[发明专利]绳体长度测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种绳体长度测量装置，其特征在于，所述绳体测量装置包括：

转线盘（1），用于缠绕绳体；

固定在所述转线盘（1）的圆心处的触发齿轮（2）；

与所述触发齿轮（2）啮合的减速齿轮（3）；

与所述触发齿轮（2）的圆心轴相固定的第二旋转电位计（5），用于测量示出所述触发齿轮（2）的旋转角度的第一角度∂1，其中所述第二旋转电位计（5）是循环旋转电位计；

与所述减速齿轮（3）的圆心轴相固定的第一旋转电位计（4），用于测量示出所述减速齿轮（3）的旋转角度的第二角度∂2；以及

控制器，与所述第一旋转电位计（4）及所述第二旋转电位计（5）电性连接，用于根据所述第一角度∂1以及所述第二角度∂2来计算绳体长度；

其中，所述控制器包括：

圈数计算模块，用于利用所述第二角度∂2计算所述第二旋转电位计（5）旋转的圈数n；

转线盘角度计算模块，用于判断所述第一角度∂1是否处于所述第二旋转电位计（5）的旋转最大角度∂_max的临界范围，并且：

若第一角度∂1未处于所述旋转最大角度∂_max的临界范围，且所述第一旋转电位计（4）测算的转线盘（1）的转动角度与所述第一角度∂1的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮（2）与所述减速齿轮（3）之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘（1）转动的实际角度∂，其中∂= n* ∂_max + ∂1；

若第一角度∂1处于所述旋转最大角度∂_max的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度∂；

绳体长度计算模块，用于计算绳体长度L，其中L=2*π*R*(∂/360)，R为转线盘（1）的半径。

2.根据权利要求1所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述圈数计算模块采用下式计算所述第二旋转电位计（5）旋转的圈数n：

n = (r2/r1 *∂2)/∂_max

其中，r2为所述减速齿轮（3）的半径，r1为所述触发齿轮（2）的半径。

3.根据权利要求1所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述转线盘角度计算模块对所计算的圈数n进行修正包括：判断第一角度∂1是否大于所述最大啮合误差d，并且：

若∂1d，则∂ =（n-1）* ∂_max +∂1；

若∂1 = d，则∂ =（n+1）* ∂_max +∂1。

4.一种绳体长度测量方法，其特征在于，采用权利要求1所述的绳体测量装置，且该绳体长度测量方法包括：

获取所述第一角度∂1以及所述第二角度∂2；

利用所述第二角度∂2计算所述第二旋转电位计（5）旋转的圈数n；

判断所述第一角度∂1是否处于所述第二旋转电位计（5）的旋转最大角度∂_max的临界范围，并且：

若第一角度∂1未处于所述旋转最大角度∂_max的临界范围，且所述第一旋转电位计（4）测算的转线盘（1）的转动角度与所述第一角度∂1的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮（2）与所述减速齿轮（3）之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘（1）转动的实际角度∂，其中∂= n* ∂_max + ∂1；

若第一角度∂1处于所述旋转最大角度∂_max的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度∂；

计算绳体长度L，其中L=2*π*R*(∂/360)，R为转线盘（1）的半径。

5.根据权利要求4所述的绳体长度测量方法，其特征在于，所述利用所述第二角度∂2计算所述第二旋转电位计（5）旋转的圈数n包括：

采用下式计算所述第二旋转电位计（5）旋转的圈数n：

n = (r2/r1 *∂2)/∂_max

其中，r2为所述减速齿轮（3）的半径，r1为所述触发齿轮（2）的半径。