[发明专利]用于驱动电机的逆变器控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于驱动电机的逆变器控制装置，包括：电流控制器，其生成电压指令，该电压指令用于使测定由逆变器提供至电机的电流而得到的电流检测值跟踪用于驱动电机的电流指令；电压调制部，其生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号基于上述电压指令以规定开关频率控制上述逆变器内开关元件的接通/关闭状态；和频率确定部，其基于上述电机的驱动信息来随机地变更上述开关频率。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动电机的逆变器控制装置，更详细而言，涉及一种用于驱动电机的逆变器控制装置和方法，其随机地变更对电机提供驱动电力的逆变器的脉冲宽度调制频率，并且考虑驱动电机的各种环境和因素而适当设定脉冲宽度调制频率的变更幅度，由此，能够使电机的控制性和效率减小最小化，并且减小开关噪声。

背景技术

一般而言，用于驱动电机的系统可以包括：电源储存装置(例如电池)；逆变器，将储存于电源储存装置的直流电力变换为用于驱动电机的3相交流电力；控制器，根据基于电机和用来驱动电机的扭矩指令而生成的电流指令和实际向电机提供的实测电流，来控制逆变器的开关。

其中，逆变器包括多个开关元件，通过该多个开关元件以脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation：PWM)方式控制，能够生成交流电力。通过逆变器生成的交流电力被提供给电机，从而使电机工作。

当用于控制逆变器内的开关元件的脉冲宽度调制信号具有固定的频率时，控制变简单从而控制性优异，由此能够稳定地控制整个电机驱动系统。然而，当使脉冲宽度调制信号为固定的频率来控制逆变器时，缺点是，在对应于开关频率的整数倍的频带出现强的谐波分量从而引发电磁的噪声和振动。

为了解决由这样的固定开关频率的脉冲宽度调制信号导致的缺点，已知使开关频率频带瞬时分散的随机脉冲宽度调制(Random Pulse Width Modulation：RPWM)技术。在应用随机脉冲宽度调制技术时，虽然能够通过能量分散来抑制噪声或振动，但是，由于开关频率被随机变更，因而存在控制性变差的问题。

作为上述背景技术说明的事项仅用于增进对本发明的背景的理解，不应认为承认其属于本领域技术人员公知的现有技术。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)KR 10-2001-0073638 A

(专利文献2)KR 10-2010-0062638 A

发明内容

发明要解决的技术问题

因此，本发明要解决的技术问题为提供一种用于驱动电机的逆变器控制装置和方法，其随机地变更对电机提供驱动电力的逆变器的脉冲宽度调制频率，并且考虑驱动电机的各种环境和因素而适当设定脉冲宽度调制频率的变更幅度，由此能够使电机的控制性和效率减小最小化并且减小开关噪声。

用于解决技术问题的技术方案

作为用于解决上述技术问题的技术方案，本发明提供一种用于驱动电机的逆变器控制装置，其包括：

电流控制器，生成电压指令，该电压指令使测定由逆变器提供至电机的电流而得到的电流检测值跟踪用于驱动电机的电流指令；

电压调制部，生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号基于上述电压指令以规定开关频率控制上述逆变器内开关元件的接通/关闭状态；和

频率确定部，基于上述电机的驱动信息随机地变更上述开关频率。

本发明的一个实施方式中，上述频率确定部可以基于上述驱动信息确定上述开关频率的变更幅度，并在所确定的变更幅度内随机地变更上述开关频率。