[发明专利]用于自动挂车检测的同步短程雷达

说明书

本公开提供了“用于自动挂车检测的同步短程雷达”。公开了用于自动挂车检测的同步短程雷达的方法和设备。一种用于车辆的示例性雷达模块包括：雷达；以及控制器，所述控制器耦合到存储器。所述控制器用所述雷达测量在所述车辆附近目标区域。基于所述测量，所述控制器确定杂波和挂车连接状态。所述控制器在数据总线上发送指示所述杂波状态的杂波消息，并且基于(a)所述挂车连接状态或(b)另一个雷达模块的杂波和挂车连接状态而发送连接消息。

技术领域

本公开大体涉及自动挂车检测，并且更具体地涉及一种用于自动挂车检测的车辆数据总线短程雷达上的同步过程。

背景技术

为了检测挂车何时连接，当操作员将挂车线束连接到牵引车辆时，牵引车辆从挂车制动模块或挂车照明模块接收挂车连接状态。牵引车辆还可以包括盲点检测系统，该盲点检测系统使用雷达来检测车辆的侧面和后面的其它车辆。盲点检测系统提供警报，使得驾驶员知道他们可能无法看到的在附近的车辆。牵引挂车的车辆还可以包括具有自动挂车检测的挂车盲点系统，该自动挂车检测检测挂车何时附接到车辆并将盲点检测范围扩展为覆盖挂车长度。自动挂车检测为挂车已连接的车辆的系统的其余部分提供指示器，因此这些系统可相应地调整其功能。有时，仪表板可能向驾驶员指示挂车已连接。然而，当车辆的侧面的区域杂乱时(例如，在车辆周围的区域具有许多反射表面，诸如在拥挤的停车场中停放的汽车)，自动挂车检测不能检测到挂车存在。当杂波在车辆的一侧清除但在另一侧不清除时，自动挂车检测可以是间歇的。由此，由于自动挂车检测系统的两侧不协调，驾驶员可以接收对挂车是否已连接的间歇指示，而不管挂车实际上是否已连接。

发明内容

所附权利要求定义了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其它实现方式，如对于本领域的普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。

公开了用于自动挂车检测的同步短程雷达的示例性实施例。一种用于车辆的示例性雷达模块包括：雷达；以及控制器，所述控制器耦合到存储器。所述控制器用所述雷达测量在所述车辆附近目标区域。基于所述测量，所述控制器确定杂波和挂车连接状态。所述控制器在数据总线上发送指示所述杂波状态的杂波消息，并且基于(a)所述挂车连接状态或(b)另一个雷达模块的杂波和挂车连接状态而发送连接消息。

一种示例性车辆包括：第一雷达模块，所述第一雷达模块监视在所述车辆附近的第一区域；以及第二雷达模块，所述第二雷达模块监视在所述车辆附近的第二不同区域。当所述第一雷达模块未检测到雷达杂波时，所述第一雷达模块确定挂车是否连接。当所述第一雷达模块检测到所述挂车时，所述第一雷达模块在数据总线上发送指示所述挂车已连接的挂车消息。所述第二雷达接受结果并将其状态更改为挂车已连接。当所述第一雷达模块未检测到所述挂车时，所述第一雷达模块仅在所述第二雷达模块也确定所述挂车未连接时发送指示所述挂车未连接的所述挂车消息。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的零件。

图1示出了根据本公开的教导的牵引挂车并进行操作的车辆。

图2是图1的车辆的电子部件的框图。

图3是确定挂车是否已连接到车辆的方法的流程图，其可以由图2的电子部件实现。

图4是确定在车辆周围的环境是否杂乱的方法的流程图，其可以由图2的电子组件实现。

具体实施方式