[发明专利]视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种视频中被检测目标的跟踪方法，其特征在于，包括：

根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中的是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，查询旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

若所述旧检测目标列表为空，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述新检测目标保存至缓存列表之后，所述方法还包括：

判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；

若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；

若处理未完成，则获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。

6.一种视频中被检测目标的跟踪装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

获取模块，从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

处理模块，用于：

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

7.如权利要求6所述的视频中被检测目标的跟踪装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

8.如权利要求6或7所述的视频中被检测目标的跟踪装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；

若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；

所述获取模块还用于当处理未完成时，获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。

9.一种视频中被检测目标的跟踪装置，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求5所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求5所述的方法。