[发明专利]一种钢水液位传感器的装配装置及系统

说明书

本发明涉及炼钢连铸技术领域，尤其涉及一种钢水液位传感器的装配装置及系统，该装置包括：底座；底座上支撑的钢水液位传感器夹具；固定于底座的三轴调节台；固定于三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；三轴调节台的每个调节轴端、传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至主控制器；主控制器用于分别控制三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配，实现钢水液位传感器的传感器线圈的自动装配，提高连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度。

技术领域

本发明涉及炼钢连铸技术领域，尤其涉及一种钢水液位传感器的装配装置及系统。

背景技术

现代炼钢连铸生产中，随着自动化技术的快速发展，对连铸技术的可靠性和钢坯的质量要求越来越严格，连铸结晶器液态钢水液位控制系统是连铸机上的一个关键设备，其钢水液位的控制精度和稳定性直接影响着钢坯的质量和产量。

嵌入式(电磁型)钢水液位检测系统是一种基于电磁感应的无损、非接触式液位传感器。它对于整个控制系统具有非常重要的作用。例如，对连铸机组的浇铸速度的提高、改善铸坯质量等都非常重要。因此，连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度是一个非常重要的连铸工艺指标，并对后续产品(热轧板、冷板、硅钢片等)的质量有很大的影响。

但是，现有的连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统中所采用的嵌入式液态钢水液位传感器，由于在装配时传感器线圈安放不合理，使得传感器测量信号受到影响，连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度也受到影响。

因此，如何使得嵌入式液态钢水液位传感器的传感器线圈安放合理，从而提高连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的钢水液位传感器的装配装置及系统。

一方面，本发明实施例提供一种钢水液位传感器的装配装置，包括：

底座；

所述底座上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具；

固定于所述底座上的三轴调节台；

固定于所述三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；

所述三轴调节台的每个调节轴端、所述传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；

主控制器，每个步进电机均连接至所述主控制器；

所述主控制器用于分别控制所述三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、所述传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使得所述传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配，并在装配结束之后，使得所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体处于测试位。

进一步地，所述三轴调节台包括第一调节轴、第二调节轴以及第三调节轴，所述第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均两两垂直，其中，所述第二调节轴或第三调节轴固定于所述底座上。

进一步地，所述三轴调节台中的每个调节轴均包括底板、底板上的滑道、以及滑道上的滑块。

进一步地，若所述第二调节轴的第二底板固定于底座上时，所述第二调节轴的第二滑块与所述第三调节轴的端部固定连接，所述第三调节轴的第三滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接；

若所述第三调节轴的第三底板固定于底座上时，所述第三调节轴的第三滑块与所述第二调节轴的端部固定连接，所述第二调节轴的第二滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接。