[发明专利]智能车道路测试模拟装置

说明书

本公开涉及一种智能车道路测试模拟装置，该智能车道路测试模拟装置包括相邻设置的驱动机构(4)和第一道路模拟机构(2)，所述驱动机构(4)用于驱动测试车辆(3)沿第一方向往复运动，所述第一道路模拟机构(2)用于驱动模拟车辆(1)沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。该智能车道路测试模拟装置解决了智能车测试时使用成本高的问题。

技术领域

本公开涉及测试技术领域，具体地，涉及一种智能车道路测试模拟装置。

背景技术

近年来，越来越多车企及科技企业对智能汽车的研究不断深入，而对自动驾驶的测试成了研发过程中不得不考虑的一个问题。针对智能车的功能及算法采用的测试手段主要有封闭道路模拟测试、真实道路模拟测试、软件模拟仿真测试。这些测试手段都有其局限性，例如封闭道路测试需要有大型测试场地，企业无法自己建设测试场地，只能租用，但租用费用高，多数企业因条件限制无法使用；真实道路测试需要通过各种考试并拿到测试牌照，对于产品开发初期产品功能不完善，无法实现真实道路测试；购买软件模拟仿真软件费高达几千万，成本也相对较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种智能车道路测试模拟装置，该智能车道路测试模拟装置解决了智能车测试时使用成本高的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种智能车道路测试模拟装置，包括相邻设置的驱动机构和第一道路模拟机构，所述驱动机构用于驱动测试车辆沿第一方向往复运动，所述第一道路模拟机构用于驱动模拟车辆沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。

可选地，所述智能车道路测试模拟装置还包括升降机构，所述升降机构用于设置在所述测试车辆与所述驱动机构之间以支撑所述测试车辆。

可选地，所述升降机构包括多根液压支撑杆。

可选地，所述智能车道路测试模拟装置还包括支撑平台和旋转机构，所述支撑平台由所述升降机构支撑，所述测试车辆用于设置在所述支撑平台上，所述旋转机构用于驱动所述支撑平台转动。

可选地，所述旋转机构包括步进电机和角度分割器，所述角度分割器的输入端与所述步进电机的输出轴传动连接，所述角度分割器的输出端用于驱动所述支撑平台旋转。

可选地，所述第一道路模拟机构包括第一支撑件、第二支撑件、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和驱动电机，所述第一支撑件支撑所述第一皮带轮，所述第二支撑件支撑所述第二皮带轮，所述皮带绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述驱动电机带动所述第一皮带轮转动以使所述皮带转动，所述模拟车辆用于设置在所述皮带上。

可选地，所述第二支撑件可升降地支撑于所述第二皮带轮，以升高或者降低所述第二皮带轮。

可选地，在所述皮带的长度方向，所述皮带上设置有模拟车道线。

可选地，所述智能车道路测试模拟装置还包括第二道路模拟机构，所述第二道路模拟机构与所述第一道路模拟机构的结构相同，所述第一道路模拟机构用于设置在所述测试车辆的前方，所述第二道路模拟机构用于设置在所述测试车辆的后方。

可选地，所述智能车道路测试模拟装置还包括投影屏幕，所述投影屏幕设置在所述第一道路模拟机构的远离所述驱动机构的一端。

通过上述技术方案，由于驱动机构能够驱动测试车辆沿第一方向往复移动，第一道路模拟机构能够驱动模拟车辆沿第二方向往复移动，这样便可模拟智能车的功能及算法进行测试，例如，当测试车辆沿第一方向移动时，可以模拟测试车辆的变道，根据模拟车辆1与测试车辆之间相对速度可以模拟测试车辆前方的前车靠近、远离等；上述的驱动机构以及第一道路模拟机构的结构简单，占地面积小，极大降低了使用成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明