[发明专利]一种微位移放大机构

权利要求书

1.一种微位移放大机构，其特征在于，包括：压电陶瓷驱动器、与所述压电陶瓷驱动器固定连接的位移输入端、位移输出端和多级杠杆，所述多级杠杆包括若干个杠杆依次串联，所述位移输入端、位移输出端和多级杠杆以所述压电陶瓷驱动器所在的竖直轴线为对称轴对称设置，所述多级杠杆中的每级杠杆都具有1-2个输入端和至少一个输出端；每级杠杆的每个输入端都连接前序某一级杠杆的一个输出端或位移输入端；末级杠杆的输出端连接位移输出端；

在所述多级杠杆中，每级杠杆都只有一个输出端，除末级以外的其他每级杠杆的输出端连接紧邻的后一级杠杆的一个输入端；

除第一级以外的各奇数级杠杆具有2个输入端，其中一个输入端连接所述位移输入端。

2.如权利要求1所述的微位移放大机构，其特征在于，在所述多级杠杆中，仅具有一个输入端的杠杆还具有一个固定支点。

3.如权利要求1所述的微位移放大机构，其特征在于，同一级杠杆上的2个输入端的输入位移的方向相反。

4.如权利要求1所述的微位移放大机构，其特征在于，所述多级杠杆为4级杠杆。

5.如权利要求4所述的微位移放大机构，其特征在于，所述微位移放大机构还包括固定部，所述压电陶瓷驱动器的另一端固定安装在固定部上，位移输入端的两侧通过柔性铰链分别与两个输入杆的一端连接，所述输入杆的另一端通过柔性铰链与一级杠杆的一端连接，一级杠杆的中部通过柔性铰链与所述固定部连接，所述一级杠杆的另一端通过柔性铰链与一级连接杆的一端连接，所述一级连接杆的另一端通过柔性铰链与二级杠杆的中部连接，所述二级杠杆的一端通过柔性铰链与所述固定部连接，所述二级杠杆的另一端与通过柔性铰链与二级连接杆的一端连接，所述二级连接杆的另一端通过柔性铰链与三级杠杆的中部连接，所述三级杠杆的一端通过柔性铰链与所述输入杆连接，所述三级杠杆的另一端通过柔性铰链与三级连接杆的一端连接，所述三级连接杆的另一端通过柔性铰链与四级杠杆的中部连接，所述四级杠杆的一端通过柔性铰链与所述固定部连接，所述四级杠杆的另一端与通过柔性铰链与输出杆的一端连接，所述输出杆的另一端通过柔性铰链与所述位移输出端的一侧连接。