[发明专利]冰陆两用全自动发球机

说明书

本发明公开冰陆两用全自动发球机，包括：底座；输送管道，固定于底座，输送管道包括入球口和出球口；挡放装置，设于输送管道靠近出球口处并与输送管道固定连接，用于挡或放冰球；发球装置，固定于底座且位于出球口附近，发球装置内设有用于射出冰球的发球组件，该发球组件为相对设立的第一夹轮和第二夹轮，第一夹轮和/或第二夹轮通过第一驱动装置驱动旋转。该发球机结构简单，能实现自动发球功能，且能控制发球的频率和速度，及发球方向和角度。

技术领域

本发明涉及冰球训练的技术领域，特别涉及冰陆两用全自动发球机。

背景技术

冰球分为滑跑、传球、控球、射门四大技术。在四大技术中传球、控球和射门需要用到发球机，发球机在这三大技术中接传、接控、接射都需要使用发球机。在练习中使用发球机可以增加练习的效率和降低成本。因此，需要开发一款自动冰球发球机，用于冰球的传球、控球、射门方面的训练。

发明内容

本发明的目的在于提供冰陆两用全自动发球机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本发明提供冰陆两用全自动发球机，包括：

底座；

输送管道，固定于底座，输送管道包括入球口和出球口；

挡放装置，设于输送管道靠近出球口处并与输送管道固定连接，用于挡或放冰球；

发球装置，固定于底座且位于出球口附近，发球装置内设有用于射出冰球的发球组件，该发球组件为相对设立的第一夹轮和第二夹轮，第一夹轮和/或第二夹轮通过第一驱动装置驱动旋转。

在一些实施方式中，发球装置还包括：

输送带，设于底座上且位于输送带设于出球口的下方，输送带的端部位于第一夹轮和第二夹轮中间；

第一轴和第二轴，分别设于输送带的两端并用于张紧输送带，第一轴和/或第二轴通过第二驱动装置驱动运行。

在一些实施方式中，第一驱动装置为第一电机；

第二驱动装置包括：

第二电机，固定于底座上；

第一齿轮，第一齿轮设于第二电机的输出轴；

第二齿轮，第二齿轮设于第一轴或第二轴，第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

在一些实施方式中，档放装置包括：

减速电机，减速电机设于输送管道靠近出球口处并与输送管道固定连接；

止挡轮，止挡轮与减速电机的输出轴固定连接，止挡的一部分位于输送管道内，用于止挡冰球；

其中，当减速电机驱动止挡轮旋转时，冰球可逐个通过止挡轮。

在一些实施方式中，还包括控制装置，控制装置为PLC控制器，PLC 控制器与第一电机、第二电机以及减速电机电连接。

在一些实施方式中，还包括红外感应装置，红外感应装置设于输送管道靠近出球口处，用于感应输送管道内是否有冰球并进行计数，红外感应装置与PLC控制器电连接。

在一些实施方式中，底座包括第一固定板、第二固定板和垫块，第二固定板设于第一固定板的上方，第一固定板和第二固定板之间通过若干连接件连接，并通过连接件使得第一固定板和第二固定板之间有一定的距离，垫块设于第一固定板且位于第一夹轮和第二夹轮的中间；

发球装置设于第一固定板上，第二固定板上设有通孔，该通孔位于输送带上方且位于出球口的下方。

在一些实施方式中，连接件为旋转机构，旋转机构包括第三电机和第三轴，第三轴与第三电机的输出轴固定连接，第三轴与第一固定板固定连接，第三轴与第二固定板可转动连接。