[发明专利]用于物料搬运车辆的模块化车辆车架及物料搬运车辆

权利要求书

1.一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架，所述模块化车辆车架包括：

电池隔室；

手柄，所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向；以及

安装组件，所述安装组件构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件，所述安装组件包括：

安装板，所述安装板具有第一侧和第二侧；

一对横向间隔开的枢转块，每个所述枢转块从所述安装板的第一侧的底部延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口，每个所述枢转块包括凹形顶表面，所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓；以及

至少一个锁定闭锁件，所述锁定闭锁件附连于所述安装板的第二侧，并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。

2.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述手柄可移除地附连于所述模块化车辆车架。

3.如权利要求2所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述手柄构造成远程控制所述牵引轮的速度和方向。

4.如权利要求3所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述模块化车辆车架被集成到自动导引的物料搬运车辆中。

5.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述至少一个锁定闭锁件包括两个锁定闭锁件，所述两个锁定闭锁件横向间隔开并且附连于所述安装板的第二侧的顶部。

6.如权利要求5所述的模块化车辆车架，其特征在于，每个所述锁定闭锁件包括锁定环和臂。

7.如权利要求6所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述臂构造成被选择性地操纵以使所述锁定闭锁件在锁定状态和未锁定状态之间转换。

8.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于还包括布置在所述安装组件下方的至少一个支承轮。

9.如权利要求8所述的模块化车辆车架，其特征在于，当所述物料搬运附连件快速连接于所述安装组件时，所述至少一个支承轮构造成升高到地面上方，所述模块化车辆车架构造成在所述地面上行进，并且当所述物料搬运附连件与安装组件脱开时，至少一个支承轮构造成与地面配合。

10.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：

模块化车辆车架，所述模块化车辆车架包括：

电池隔室；

手柄，所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向；以及

安装组件，所述安装组件包括布置在所述安装组件下方的至少一个支承轮；以及

物料搬运附连件，所述物料搬运附连件包括：

附连组件，所述附连组件构造成选择性地快速连接到所述模块化车辆车架的安装组件，

其中，当所述物料搬运附连件快速连接于所述安装组件时，所述至少一个支承轮构造成升高到地面上方，所述模块化车辆车架构造成在所述地面上行进，并且当所述物料搬运附连件与安装组件脱开时，至少一个支承轮构造成与地面配合。

11.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述安装组件包括：

安装板，所述安装板具有第一侧和第二侧；

至少一个枢转块，所述枢转块从所述安装板的第一侧延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口；以及

至少一个锁定闭锁件，所述锁定闭锁件从所述安装板的第二侧延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。

12.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个枢转块包括两个枢转块，所述两个枢转块横向间隔开并且从所述安装板的第一侧的底部延伸。

13.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，每个所述枢转块包括凹形顶表面，所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓。