[发明专利]一种车辆体感评测方法、装置、电子设备、介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆体感评测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数计算出体感参数，其中，所述体感参数为与车辆平稳性相关的参数；

基于所述体感参数，利用预先训练得到的体感评测模型给出车辆体感评测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数至少包括定位数据和行驶速度；相应的，所述体感参数至少包括：加速度、减速度、角加速度、角速度和直线速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶参数计算出体感参数，包括：

根据所述定位数据和行驶速度，利用插值的方法得到车辆的行驶轨迹，以及行驶轨迹上每个时刻对应的行驶速度；

根据所述行驶轨迹确定直线段和转弯段；

根据所述直线段及其对应的行驶速度，计算得出直线速度、加速度和减速度；

根据所述转弯段及其对应的行驶速度，计算得出角速度和角加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体感评测模型的训练过程包括：

获取车辆运行的历史样本数据，其中，所述样本数据中包括基于车辆行驶参数计算得到的体感参数；

获取针对所述样本数据的体感等级标注，其中，所述体感等级标注包括舒适、能忍受或不能忍受；

基于所述样本数据及其对应的体感等级标注，利用机器学习的方法进行训练，得到所述体感评测模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述体感参数，利用预先训练得到的体感评测模型给出车辆体感评测结果之后，所述方法还包括：

将所述行驶参数、体感参数和所述车辆体感评测结果上传到服务器，以便所述服务器对车辆在不同时刻的体感评测结果、或者在不同车辆的体感评测结果之间进行对比。

6.一种车辆体感评测装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶参数获取模块，用于获取车辆的行驶参数；

体感参数获取模块，用于根据所述行驶参数计算出体感参数，其中，所述体感参数为与车辆平稳性相关的参数；

评测结果计算模块，用于基于所述体感参数，利用预先训练得到的体感评测模型给出车辆体感评测结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行驶参数至少包括定位数据和行驶速度；相应的，所述体感参数至少包括：加速度、减速度、角加速度、角速度和直线速度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述体感参数获取模块，包括：

轨迹获取单元，用于根据所述定位数据和行驶速度，利用插值的方法得到车辆的行驶轨迹，以及行驶轨迹上每个时刻对应的行驶速度；

路段确定单元，用于根据所述行驶轨迹确定直线段和转弯段；

直线速度计算单元，用于根据所述直线段及其对应的行驶速度，计算得出直线速度、加速度和减速度；

弯段速度计算单元，用于根据所述转弯段及其对应的行驶速度，计算得出角速度和角加速度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：评测模型训练模块，包括：

样本数据获取单元，用于获取车辆运行的历史样本数据，其中，所述样本数据中包括基于车辆行驶参数计算得到的体感参数；

等级标注获取单元，用于获取针对所述样本数据的体感等级标注，其中，所述体感等级标注包括舒适、能忍受或不能忍受；

评测模型训练单元，用于基于所述样本数据及其对应的体感等级标注，利用机器学习的方法进行训练，得到所述体感评测模型。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据上传模块，用于评测结果计算模块在利用预先训练得到的体感评测模型给出车辆体感评测结果之后，将所述行驶参数、体感参数和所述车辆体感评测结果上传到服务器，以便所述服务器对车辆在不同时刻的体感评测结果、或者在不同车辆的体感评测结果之间进行对比。