[发明专利]一种掘进装置

权利要求书

1.一种掘进装置，包括钻头(6)，其特征在于：所述钻头(6)连接有动力装置，所述钻头(6)一侧设置有上导向装置，所述钻头(6)的另一侧设置有下导向装置，所述上导向装置包括若干上导向调节组，所述上导向调节组之间铰接，所述上导向调节组之间设有第一调节栓(12)，所述下导向装置包括若干下导向调节组，所述下导向调节组之间铰接，所述下导向调节组之间设有第二调节栓(11)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进装置，其特征在于：所述上导向调节组包括第一内片(1)和第一外片(2)，所述第一内片(1)设置有两个，所述第一外片(2)设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种掘进装置，其特征在于：所述其中一个第一内片(1)与一个第一外片(2)铰接，所述另一个第一内片(1)与另一个第一外片(2)铰接，所述两个第一内片(1)之间转动设置有第一导向轮(3)，所述两个第一外片(2)之间设置有第二导向轮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种掘进装置，其特征在于：所述相邻两上导向调节组之间其中一个导向调节组的一个第一内片(1)与相邻上导向调节组的其中一个第一外片(2)铰接，所述其中一个上导向调节组的另一个第一内片(1)与相邻上导向调节组的另一个第一外片(2)铰接。

5.根据权利要求1-4其中任意一项所述的一种掘进装置，其特征在于：所述下导向调节组包括第二内片(7)和第二外片(9)，所述第二内片(7)设置有两个，所述第二外片(9)设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种掘进装置，其特征在于：所述其中一个第二内片(7)与一个第二外片(9)铰接，所述另一个第二内片(7)与另一个第二外片(9)铰接，所述两个第二内片(7)之间转动设置有第一支撑轮(8)，所述两个第二外片(9)之间设置有第二支撑轮轮(10)。

7.根据权利要求6所述的一种掘进装置，其特征在于：所述相邻两下导向调节组之间其中一个导向调节组的一个第二内片(7)与相邻下导向调节组的其中一个第二外片(9)铰接，所述其中一个下导向调节组的另一个第二内片(7)与相邻下导向调节组的另一个第二外片(9)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种掘进装置，其特征在于：所述钻头(6)固定套接有公转导向装置，所述公转导向装置包括移动轮(5)，所述移动轮(5)周向设置有导向槽(16)，所述导向槽(16)与第一导向轮(3)配合设置，所述导向槽(16)与第二导向轮(4)配合设置，所述导向槽(16)与第一支撑轮(8)配合设置，所述导向槽(16)与第二支撑轮(10)配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种掘进装置，其特征在于：所述动力装置包括电机(13)，所述电机(13)的动力输出端与钻头(6)固定连接，所述电机远离钻头(6)的一端设置有输电装置。

10.根据权利要求9所述的一种掘进装置，其特征在于：所述输电装置包括第一电极外皮(14)和第二电极外皮(15)，所述第一电极外皮(14)内壁设置有第一电极(17)，所述第一电极(17)为铜箔，所述第二电极外皮(15)内壁设置有第二电极(18)，所述第二电极(18)为铜箔，所述输电装置还包括输电棒，所述输电棒上设置有第一电极座(19)和第二电极座(20)，所述第一电极座(19)与第一电极(17)相配合设置，所述第二电极座(20)与第二电极(18)相配合设置。