[发明专利]一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车

说明书

本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，涉及煤矿井下采掘巷道支护技术领域。其包括车体、升降机构和自动锚索钻架系统，车体包括机体部、液压系统、电气控制系统、发动机装置以及轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；升降机构包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；自动锚索钻架系统通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；自动锚索钻架系统和升降机构均由液压系统控制。采用液压单臂自动锚索钻车，自动锚索钻架系统做锚索锚护装置，升降机构进行自动锚护定位，发动机装置做动力，轮式驱动的整车布置方式，移动速度块，锚索锚护效率高。

技术领域

本发明涉及煤矿井下采掘巷道支护领域，具体而言，涉及一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车。

背景技术

目前，现有的锚杆钻车，例如申请人已经申请并获得授权的中国专利200410012344.0和201110423973.2，其公开了一种履带式行走锚杆钻车和煤矿用液压五臂锚杆钻车，该系列钻车主要采用分体设计、结构合理、承载力大、行走移动自如可靠、锚钻速度快、效率高、质量好、安全系数高，可适应在恶劣环境下工作，是十分理想的井下采掘支护设备，将原有进口的锚杆支护设备进行国产改造。但是原有的锚杆支护设备存在单一性和局限性，原有的锚杆支护设备只负责完成锚杆支护，在巷道支护过程中同时需要进行锚索支护时，往往需要重新更换单体液压钻机，此时需要人工将单体钻机和动力源搬至工作区域，通过人工操作的方式进行锚索支护，无形中增加巷道的支护时间和操作人员的劳动强度，很大程度上影响巷道支护时间成巷速度，影响整个煤矿的掘进速度。

发明内容

本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，旨在解决巷道支护过程中锚索支护的问题问题。

本发明是这样实现的：

一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，包括：

车体，包括机体部、配置在所述机体部上的液压系统、电气控制系统、发动机装置以及安装在所述机体部两侧的轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；

升降机构，配置在所述机体部上，包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；

自动锚索钻架系统，配置在所述工作臂的端部，通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；

所述自动锚索钻架系统和所述升降机构均由所述液压系统控制。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摆动组件包括底座和摆动油缸，所述升降组件包括摆动座和升降油缸，所述底座固定在所述机体部上，所述摆动座铰接在所述底座上，所述工作臂的一端铰接在所述摆动座上，另一端通过钻架连接部与所述自动锚索钻架系统连接；所述摆动油缸配置在所述底座的侧壁上，且两端分别与所述底座和所述摆动座铰接，所述升降油缸的两端分别与所述摆动座和所述工作臂铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述升降机构上还设有调平油缸，所述调平油缸沿所述工作臂的长度布置，所述钻架连接部铰接在所述工作臂的端部，所述调平油缸的活塞杆和所述钻架连接部连接，用于调整所述钻架连接部的角度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述自动锚索钻架系统包括：

机架，安装在所述钻架连接部上；

进给机构，安装在所述机架上，包括钻箱和驱动所述钻箱升降的提升机构；

钻杆仓，安装在所述机架上，包括仓体、可转动设置在所述仓体内的转盘、驱动所述转盘单向间歇转动的转动机构以及机械手，所述转盘周设有多个钻杆储放槽，所述机械手安装在所述转盘的旁侧，用于将所述转盘上的钻杆抓取至所述钻箱；

夹钎机构，安装在所述钻箱顶部，用于夹持钻杆或锚索；