[发明专利]一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜

权利要求书

1.一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，它包括自动收纳鞋柜(100)和鞋体刷灰机构(200)，鞋体刷灰机构(200)设置在自动收纳鞋柜(100)的侧面；

鞋体刷灰机构(200)包括箱体(30)和箱盖(40)，箱盖(40)的顶部设有把手(38)，箱体(30)的内部设有鞋体固定架(32)和电动刷灰组件，鞋体固定架(32)固定在L形支架(44)上，L形支架(44)的上端设置有固定耳(42)，固定耳(42)铰接在U形座(43)上，U形座(43)固定在箱体(30)内上端，鞋体固定架(32)可绕固定耳(42)和U形座(43)的铰接处进行90°旋转，箱体(30)内底部设置有接灰盒(31)；

自动收纳鞋柜(100)包括柜体(2)、多个鞋托(3)、控制器(12)和控制面板(14)，控制器设置在柜体(2)中的电器室(11)内，柜体(2)内底部设置有鞋托传输室(18)，鞋托传输室(18)的右侧设置有开口，鞋托传输室(18)的上端设置有鞋托抓取升降室(8)和多层储鞋室(17)，鞋托(3)设置在相应的储鞋室(17)内，储鞋室(17)的右侧设置有门体，门体上设有透明窗口(16)，鞋托传输室(18)底部设置有第一直线导轨(1)，第一直线导轨(1)上设置有鞋托输出机构(4)，鞋托传输室(18)内左侧设置有用于对鞋托输出机构(4)移动位置限定的定位模块(5)，鞋托输出机构(4)与第一电动机构连接实现来回移动，鞋托抓取升降室(8)内设置有鞋托抓取机构(6)，鞋托抓取机构(6)安装在柜体(2)内顶部的第二直线导轨(9)上，鞋托抓取机构(6)通过第二电动机构驱动实现来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，鞋托(3)包括座体(303)和托板(302)，座体(303)的左侧设有导轨座。

3.根据权利要求2所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，鞋托输出机构(4)包括齿条(405)、滑鞍(401)和第一电机(403)，第一电机(403)固定在滑鞍(401)的左侧，第一电机(403)的输出轴连接齿轮(402)，齿条(405)安装在鞋托传输室(18)内底部且与第一直线导轨(1)平行设置，齿轮(402)与齿条(405)之间啮合连接，滑鞍(401)的右端设置有与所述导轨座相匹配的第四直线导轨(404)。

4.根据权利要求2所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，托板(302)的左下端且在位于与座体(303)的连接处设置有斜坡(304)，托板(302)的底部设置有多个第一滑轮(301)，鞋托传输室(18)开口处底部设有第二滑轮(7)。

5.根据权利要求2所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，座体(303)的顶部为磁性材料。

6.根据权利要求5所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，鞋托抓取机构(6)包括支架(609)和升降座(602)，支架(609)上设置有第三直线导轨(606)，升降座(602)安装在第三直线导轨(606)上并通过第三电动机构驱动实现上下升降，支架(609)的顶部设置有滑块(608)，滑块(608)安装在第二直线导轨(9)上且与第二电动机构连接；滑块(608)的底部设置有用于座体(303)的电磁铁(601)，滑块(608)的上端设置有支座(603)，支座(603)上设置有红外线接收器(604)，储鞋室(17)内设置有红外线发射器(15)。

7.根据权利要求6所述的一种带自动刷灰功能的智能收纳鞋柜，其特征在于，第二电动机构包括横向设置的第二电机(13)和第一滚珠丝杆(10)，第一滚珠丝杆(10)的末端与第二电机(13)的输出轴连接，第一滚珠丝杆(10)横向穿过滑块(608)，且第一滚珠丝杆(10)上的螺帽与滑块(608)固定连接。