[发明专利]过滤器实时驱动平台

权利要求书

1.一种过滤器实时驱动平台，其特征在于，包括：

三层过滤器，设置在水槽一体式洗碗机的底部，包括主过滤网、平面过滤网和微过滤网，所述主过滤网设置在所述平面过滤网的上方，所述微过滤网设置在所述平面过滤网的下方；

在所述三层过滤器中，所述主过滤网用于过滤径向长度大于等于所述第一长度阈值的食物残留物，所述平面过滤网用于过滤径向长度在第一长度阈值和第二长度阈值之间的食物残留物；

在所述三层过滤器中，所述微过滤网用于过滤径向长度小于等于所述第二长度阈值的食物残留物，所述第一长度阈值大于所述第二长度阈值；

过滤器驱动设备，与所述三层过滤器连接，用于接收残留物实际最大径向长度，并基于所述残留物实际最大径向长度确定选择使用的过滤网；

在所述过滤器驱动设备中，确定选择使用的过滤网为主过滤网、平面过滤网和微过滤网中的一个或多个；

底部成像设备，用于面向所述水槽一体式洗碗机的底部进行底部场景拍摄，以获得相应的底部成像图像；

腐蚀膨胀设备，与所述底部成像设备连接，用于接收所述底部成像图像，对所述底部成像图像执行腐蚀膨胀处理，以获得并输出对应的腐蚀膨胀图像；

双图像处理设备，与所述腐蚀膨胀设备连接，用于接收所述腐蚀膨胀图像，识别所述腐蚀膨胀图像中的目标的数量，基于所述目标的数量执行对所述腐蚀膨胀图像的均匀式区域分割，以获得各个第一图像区域，其中，所述目标的数量越多，获得的每一个第一图像区域所占据的像素点的数量越少；

所述双图像处理设备还用于接收所述底部成像图像，对所述底部成像图像执行与所述腐蚀膨胀图像相同尺寸的均匀式区域分割，以获得各个第二图像区域；

不平滑等级辨识设备，与所述双图像处理设备连接，获得每一个第一图像区域的亮度成分的不平滑等级，获得每一个第二图像区域的亮度成分的不平滑等级，基于各个第一图像区域的各个不平滑等级确定所述腐蚀膨胀图像的整体不平滑等级，基于各个第二图像区域的各个不平滑等级确定所述底部成像图像的整体不平滑等级；

整体比较设备，分别与所述腐蚀膨胀设备和所述不平滑等级辨识设备连接，用于在所述腐蚀膨胀图像的整体不平滑等级和所述底部成像图像的整体不平滑等级之差的绝对值小于等于限量时，对所述腐蚀膨胀图像再次执行腐蚀膨胀处理，以获得整体比较图像；

所述整体比较设备还用于在所述腐蚀膨胀图像的整体不平滑等级和所述底部成像图像的整体不平滑等级之差大于限量时，将所述腐蚀膨胀图像作为整体比较图像输出；

大小测量设备，与所述整体比较设备连接，用于接收所述整体比较图像，基于残留物成像特征从所述整体比较图像中识别出多个残留物区域，从所述多个残留物区域中选择径向长度最大的残留物区域作为参考区域；

区域识别设备，分别与所述过滤器驱动设备和所述大小测量设备连接，用于基于所述参考区域对应的径向长度、所述整体比较图像对应的径向长度以及所述底部成像设备距离所述水槽一体式洗碗机的底部的安装高度确定所述参考区域对应的残留物实际最大径向长度。

2.如权利要求1所述的过滤器实时驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

线条提取设备，与所述底部成像设备连接，用于接收所述底部成像图像，针对所述底部成像图像执行以下操作，从所述底部成像图像中提取出多条轮廓线，并输出所述多条轮廓线，每一条轮廓线是组成所述底部成像图像中某一个目标的线条。

3.如权利要求2所述的过滤器实时驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

变化识别设备，与所述线条提取设备连接，用于接收所述多条轮廓线，对于每一条轮廓线执行以下动作：确定所述轮廓线的曲率，并在所述轮廓线的曲率超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为有效轮廓线输出。

4.如权利要求3所述的过滤器实时驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

线条组合设备，与所述变化识别设备连接，用于接收所述变化识别设备输出的多条有效轮廓线，将在所述底部成像图像中由有效轮廓线围成的图像块作为有效图像块，并输出所述底部成像图像中的各个有效图像块；

维纳滤波设备，与所述线条组合设备连接，用于对各个有效图像块执行维纳滤波，以获得各个滤波图像块。