[发明专利]一种伺服电机驱动器的维修方法

说明书

本发明公开了一种伺服电机驱动器的维修方法，包括以下步骤：S1：固定伺服电机驱动器，S2：对伺服电机驱动器进行检查，S3：针对各个问题进行维修，S4：若示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出示数，S5：若电机在一个方向上比另一个方向跑得快，S6：若电机失速，S7：若上电后，驱动器的LED灯不亮，S8：若伺服电机没有带负载报过载，S9：总结问题，S10：再对伺服电机驱动器的内部进行检查，S11：清理线槽，S12：检修安装。本发明的维修方法更加的科学合理，能够缩短对伺服电机驱动器的维修时间，能够方便、快捷的对伺服电机驱动器进行检修，并能找到相应的故障问题，提高对伺服电机驱动器的维修效率。

技术领域

本发明涉及驱动器的维修方法领域，具体为一种伺服电机驱动器的维修方法。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，由于伺服电机驱动器的成本太高，一般需要对出现故障的伺服电机服务器进行维修，现有的维修的方法比较复杂，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动器的维修方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机驱动器的维修方法，包括以下步骤：

S1：将伺服电机驱动器放置在伺服驱动器维修测试平台上；

S2：对伺服电机驱动器进行检查，并记录伺服电机驱动器容易出现的问题；

S3：针对各个问题进行维修；

S4：若示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出示数，问题存在的原因是为电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔，解决方法为使用直流电压表检修；

S5：若电机在一个方向上比另一个方向跑得快，问题存在的原因是无刷电机的相位搞错、在不用于测验时、测验/误差开关打在测验方位与误差电位器方位不正确，解决方法分别为检测或查出正确的相位、将测验/误差开关打在误差方位与从头设定；

S6：若电机失速，问题存在的原因是编码器速度反应时，编码器电源失电，解决方法为查看连接5V编码器电源，保证该电源能提供满足的电流，如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的；

S7：若上电后，驱动器的LED灯不亮，问题存在的原因是供电电压太低，小于最小电压值要求，解决方法为查看并进步供电电压；

S8：若伺服电机没有带负载报过载，问题存在的原因是伺服运行信号没接入并且没有发脉冲的情况下发生，解决方法为检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

S9：对这些常见问题进行总结；

S10：再对伺服电机驱动器的内部进行检查，将伺服电机驱动器固定住，对其进行拆卸；

S11：使用毛刷将线槽内部的杂质清除干净；

S12：最后检修伺服电机驱动器的内部，再将其安装起来。

优选的，所述S1中的伺服驱动器维修测试平台可以多角度固定住伺服电机驱动器。

优选的，所述S1中的伺服驱动器维修测试平台包括刀具、夹具、模具、检具、辅具、钳工工具与工位器具等。

优选的，所述S4中直流电压表的表盘范围适应于伺服电机服务器的正常电流。

优选的，记录所述S4、S5、S6与S7中的常见问题，便于以后直接解决相应问题。