[发明专利]一种带清洗机的全自动锯片磨削设备

说明书

本发明公开了一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床，四台数控卧轴圆台平面磨床的一侧均活动安装有翻片减速器电机，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手，两个翻片抓手相适配，两个翻片抓手相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床一侧上的台面喷水管。本发明结构简单，可以有效的防止第一取片机械手抓取多片锯片导致撞刀的问题，同时磨削后可以检测锯片成品厚度，同时台面喷水管自动清洗工作台面，磨床产生的废磨削液通过集中水,流入水过滤机过滤铁削和磨灰，过滤完通过水泵打到磨床上循环使用。

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，尤其涉及一种带清洗机的全自动锯片磨削设备。

背景技术

目前，锯片(基体)的磨削均采用人工手动上下料及手动检测锯片(基体)的厚度，操作人员站立于磨床旁边反复从事锯片毛坯的厚度检测、上料磨削A面、A面完成后取出、清洁磨盘面及锯片A面、翻转至B面、上料磨削B面、B面完成后取出、检测成品厚度是否合格、然后清洁磨盘面、锯片毛坯厚度检测、上料磨削A面……如此反复循环,劳动劳动强度大，效率低下。

公开号为CN106424944A公开了一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座、机械臂立柱、翻转清洁支架、成品放置架、锯片单片分离机构、锯片厚度检测机构、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料旋转机械臂；所述机械臂立柱固定在机械臂基座的正上方；所述上下料旋转机械臂固定在机械臂上；所述翻转清洁支架置于机械臂基座的左侧，但是此装置中抓取多片锯片易导致撞刀的，同时不能够自动检测锯片的厚度，不能够自动清洗锯片，同时清洗液不能够重复利用，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带清洗机的全自动锯片磨削设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床，四台数控卧轴圆台平面磨床的一侧均活动安装有翻片减速器电机，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手，两个翻片抓手相适配，两个翻片抓手相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床一侧上的台面喷水管，两个台面喷水管相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床上的台面自动升降检测头，数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧设有同一个第一取片机械手，两个数控卧轴圆台平面磨床远离第一取片机械手的一侧均活动安装有集中水槽，集中水槽远离第一取片机械手的一侧设有两个水过滤机，两个集中水槽的一侧分别与两个水过滤机相适配，集中水槽远离第一取片机械手的一侧设有位于两个水过滤机之间的成品清洗机和毛坯清洗机，水过滤机远离集中水槽的一侧设有毛坯推车架和成品推车架，毛坯推车架和成品推车架分别与毛坯清洗机和成品清洗机相适配，毛坯推车架的下方设有总控制台。

优选的，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互远离的一侧均活动安装有第一液压站，两个水过滤机相互远离的一侧均活动安装有第二液压站。

优选的，所述水过滤机远离集中水槽的一侧设有第二取片机械手，第二取片机械手位于成品推车架的上方。

优选的，所述台面喷水管的一侧活动安装有多个喷头，多个喷头内活动安装有过滤网。

优选的，远离集中水槽的一个数控卧轴圆台平面磨床的一侧活动安装有水槽，水槽与集中水槽相连通。

优选的，所述毛坯推车架和成品推车架的两侧均活动安装有多个滚轮，滚轮为橡胶材质制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：