[发明专利]一种道路相交安全管理方法及其系统

权利要求书

1.一种道路相交安全管理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测每一车道与道路交叉口预设距离内是否有车辆驶入；

当任一车道有车辆到达所述预设距离时，红绿灯智能控制器根据所有车道的预设距离内的车辆状况变换红绿灯的颜色；

所述红绿灯智能控制器将所述红绿灯的颜色变换结果发送至车内的通行接收装置。

2.根据权利要求1所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述红绿灯智能控制器根据所有车道的预设距离内的车辆状况变换红绿灯的颜色的方法包括：

所述预设距离内有车辆驶入的车道为预通行车道，当与所述预通行车道交叉或冲突的的其他车道无车辆正在通行时，所述红绿灯智能控制器将预通行车道的绿灯点亮，同时保持所述其他车道上的红绿灯不变；当与所述预通行车道交叉或冲突的其他车道有车辆正在通行时，红绿灯智能控制器将预通行车道的红灯点亮。

3.根据权利要求1或2所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述红绿灯智能控制器变换任一车道的红绿灯状态后，所述红绿灯状态持续第一预设时间，与此同时，红绿灯智能控制器不断地接收指示信号，所述指示信号的发送间隔为等时间间隔的第二预设时间。

4.根据权利要求3所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述红绿灯状态在第一预设时间内持续时，若第二预设时间的时间间隔大于3秒，或者红绿灯状态的持续时间超过第一预设时间的最大值，则红绿灯的颜色变为黄色，黄灯持续3秒后，红绿灯再由原来的绿色变为红色，或者由原来的红色变为绿色。

5.根据权利要求3所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述红绿灯状态在第一预设时间内持续时，若第二预设时间的时间间隔一直小于3秒，则红绿灯保持原来的状态不变。

6.根据权利要求1所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测斑马线或者道路交叉处的行人穿行信号并上报至所述红绿灯智能控制器；

红绿灯智能控制器根据所述行人穿行信号将与行人穿行方向相同的绿灯点亮并将与所述行人穿行方向交叉的红灯点亮。

7.根据权利要求6所述的道路相交安全管理方法，其特征在于，所述道路交叉处设有行人信号检测设备，行人信号检测设备周期性检测斑马线或者道路交叉处的行人穿行信号并上报所述红绿灯智能控制器，当行人未离开所述斑马线或者道路交叉处时，保持所述红绿灯状态。

8.一种道路相交安全管理方法所涉及的系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆信号检测设备，用于检测每一车道与道路交叉口预设距离是否具有车辆；当所述车道有车辆到达所述预设距离时，生成一车辆到达信号；

红绿灯智能控制器，用于接收所述车辆到达信号，根据所述车辆到达信号控制红绿灯的颜色变换；

通行接收装置，用于接收红绿灯智能控制器发出的红绿灯状态信息并发出声光提示；

行人信号检测设备，用于检测斑马线或者道路交叉处的行人穿行信号并上报所述红绿灯智能控制器。

9.根据权利要求8所述的道路相交安全管理系统，其特征在于，所述车辆信号检测设备包括红外检测仪、地感线圈、电子眼或卫星定位信号接收装置；所述行人信号检测设备包括红外检测仪、地感线圈或者电子眼。