[发明专利]数值控制装置有效
申请号: | 201811475697.2 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109884982B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 关本康司 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 | ||
本发明提供一种数值控制装置,其控制加工机对工件加工面进行刚性攻丝加工。该数值控制装置根据主轴旋转与将攻丝方向设为多个进给轴内的之一的工件坐标系的各轴的移动之间的第一允许同步误差、以及加工面的倾斜角,决定主轴与上述进给轴的第二允许同步误差,根据所决定的第二允许同步误差来监视主轴与进给轴的同步误差。
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置,特别是涉及一种具有根据加工面的倾斜来变更与主轴之间的允许同步误差的阈值的功能的数值控制装置。
背景技术
存在一种在将螺孔进行加工的情况下,使进给轴(攻丝轴)对刀具的移动与主轴对刀具的旋转同步地进行切削的刚性攻丝加工(例如日本特开2015-201968号公报等)。在刚性攻丝加工中,作为攻丝轴而使用三个直线进给轴(X轴、Y轴、Z轴)中的任一个,但是在该情况下,在垂直地对倾斜的加工面进行刚性攻丝加工的情况下,使工件坐标系倾斜而在与加工面正交的轴方向上进行攻丝。例如图4所例示,在对工件2的各面中与机器坐标系的XY平面平行的面A进行刚性攻丝加工时,通过Z轴使刀具3进行移动而进行加工。
与此相对,如图5所例示,在对工件2的各面中与机器坐标系的轴不平行的面B进行刚性攻丝加工的情况下,使工件坐标系X’Y’Z’相对于机器坐标系倾斜,使刀具3沿Z’轴进行移动(在机器坐标系中通过X轴、Y轴以及Z轴使刀具移动)而进行加工。
在刚性攻丝加工中,当各轴间的同步产生误差时,有可能招致刀具的损坏、螺纹被压碎等。因此,在刚性攻丝加工中进行攻丝动作时,除了攻丝轴之间的允许移动误差量以外,还预先决定主轴与攻丝轴的各轴之间的允许同步误差量,在各轴间的同步误差超出可允许的误差量的情况下,产生报警等而停止加工。
在对相对于机器坐标系的轴倾斜的工件面进行刚性攻丝加工的情况下,如图5所示,通过机器坐标系中的三个基本轴的合成动作来实现在攻丝动作中刀具的移动。另一方面,上述允许同步误差量在现有技术中被定义为机器坐标系中可允许的误差。因此,在要加工的工件面相对于机器坐标系的轴并不倾斜的情况下,使用所确定的允许同步误差量将X轴、Y轴、Z轴对主轴的误差与所设定的允许同步误差阈值(Xerr、Yerr、Zerr)进行比较判断,由此能够判断要加工的螺孔是否保持期望精度,但是存在以下问题:在加工的工件面相对于机器坐标系的轴倾斜的情况下,分别一律地设定主轴与各轴的允许同步误差阈值,当根据机器坐标系来判断允许同步误差阈值时,在对倾斜面进行加工时无法正确地判断是否保持期望的精度。
例如考虑对图5示出的倾斜面即面B进行的刚性攻丝加工。在图5中,工件坐标系X’Y’Z’是与工件的倾斜面(面B)一致地相对于机器坐标系倾斜的坐标系,X’轴与Y轴为平行,Z’轴与Z轴所形成的角度为60°。在该情况下,仅通过X轴与Z轴的动作合成来决定作为攻丝轴的Z’轴方向的动作。在此,当设定为(Xerr、Yerr、Zerr)=(300、300、500)时,如图4所示,在对面A进行加工的情况下,Z轴成为攻丝轴,在主轴与Z轴的同步误差并未超过500的情况下,该加工将被允许,能够确认获得期望的精度。然而,如图5所示,在对面B进行加工的情况下,Z’轴成为攻丝轴,Z轴相对于Z’方向的移动距离的成分比率相较于Z轴为攻丝轴的情况更小,因此当直接设定对Z轴设定的同步误差时,无法确认是否能够以期望的精度进行加工。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种即使在加工面上产生倾斜的情况下也能够进行保持了期望的精度的刚性攻丝加工的数值控制装置。
本发明的数值控制装置通过设置以下功能来解决上述问题:在对倾斜面进行刚性攻丝加工时时,根据各移动轴相对于攻丝方向的移动距离的成分比率,自动地变更与主轴之间的允许同步误差的阈值。
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