[发明专利]一种激光焊接的自动送锡丝装置

说明书

本发明公开了一种激光焊接的自动送锡丝装置，包括：送丝机构和焊接旋转机构，所述送丝机构由锡丝固定装置、锡丝传动装置、锡丝导向装置、锡丝压紧调节装置连接构成，所述焊接旋转机构通过升降机构与所述送丝机构固定相连，且所述焊接旋转机构的焊接头中心线与所述第二从动轮的中心线重合后与所述送丝嘴出口处于同一焊接位置，通过上述方式，本发明能够在送丝机构偏转角度时确保出丝位置与激光焊点始终保持一致，并且能够解决送丝阻力过大及避免送丝时锡丝产生应力形变，还可防止卡丝现象发生。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，特别涉及一种激光焊接的自动送锡丝装置。

背景技术

最常用的激光锡焊方式有激光自动送锡丝焊接，激光锡膏焊接，激光喷锡球焊接三种，其中，传统激光自动送锡丝焊接加工方式为：激光加热焊盘位置，让目标焊盘升温达到锡丝融化温度，送锡丝装置将锡丝送往焊盘上，锡丝熔化在焊盘上饱满附着，送锡丝抽回，焊接位置继续保温，使液态锡流动至焊盘底部，最终完成焊接，然而在实际操作过程中，锡丝焊接会有卡丝，并且在送锡丝时存在一致性及可调节性的问题需要解决。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光焊接的自动送锡丝装置，能够解决锡丝卡丝及角度受限的问题，使其确保送丝过程中稳定一致，导向精准。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光焊接的自动送锡丝装置，包括：送丝机构和焊接旋转机构，所述送丝机构由锡丝固定装置、锡丝传动装置、锡丝导向装置、锡丝压紧调节装置连接构成，所述锡丝固定机构通过第一连接块与所述锡丝传动机构相连；

所述锡丝固定机构包括：固定座、旋转轴承以及固定插销，所述旋转轴承套设在所述固定插销内，所述固定插销与所述固定座相连，使得锡丝通过旋转轴承能够绕着所述固定插销进行旋转；

所述锡丝传动机构包括：第一主动轮以及第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一皮带与所述第一从动轮相连，实现所述第一主动轮和所述第一从动轮的同步旋转；

所述锡丝导向机构包括：导丝管、导丝轮以及送丝嘴，所述导丝轮与所述第一从动轮啮合，并通过所述导丝轮实现锡丝从导丝管至送丝嘴的送丝；

所述锡丝压紧调节机构包括压紧顶丝，所述压紧顶丝通过第二连接块与所述导丝轮连接形成杠杆结构，且所述压紧顶丝在该杠杆结构中通过螺纹旋转实现压力大小的调节；

所述焊接旋转机构包括：第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带与所述第二从动轮相连，实现所述第二主动轮与所述第二从动轮的同步旋转；

所述焊接旋转机构通过升降机构与所述送丝机构固定相连，且所述焊接旋转机构的焊接头中心线与所述第二从动轮的中心线重合后与所述送丝嘴出口处于同一焊接位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一主动轮通过第一精密电机进行驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二主动轮通过第二精密电机进行驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一精密电机和所述第二精密电机的启闭均通过上位机进行控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述导丝轮上开设有导向槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构为气缸、插销或者导轨滑块。

本发明的有益效果包括：

1、通过将送丝机构固定安装在焊接旋转机构上，并使得焊接头中心线与第二从动轮的中心线重合，从而确保了送丝机构在偏转角度时，送丝嘴出丝的位置能够与激光焊点位置始终保持一致；