[发明专利]超高频RFID的读写方法和超高频RFID读写装置

权利要求书

1.一种超高频RFID的读写方法，其特征在于，所述方法包括：

超高频RFID天线进行复合运动，所述复合运动包括基于X-Z平面内以半径为r₀旋转的圆周运动和朝向X轴正向的变速直线运动，所述超高频RFID天线的初始位置位于三维正交X轴、Y轴和Z轴相交的点O(0，0，0)；

当超高频RFID天线运动时间为t₁时，超高频RFID天线返回初始位置或者其附近位置；

当超高频RFID天线返回初始位置或者其附近位置后，重复以上复合运动进而形成循环往复运动；

其中，所述变速直线运动的速度为a，0.00cm/s≤a≤200cm/s，0.00cm＜r0≤200cm，t1＞0s。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线进行复合运动，包括：

所述圆周运动为顺时旋转圆周运动；

或者，所述圆周运动为逆时旋转圆周运动；

或者所述圆周运动为顺时旋转和逆时旋转交替的圆周运动；

其中，所述圆周运动的旋转角速度为ω，0.00rad/s＜ω≤100rad/s，所述圆周运动为匀速圆周运动或者变速圆周运动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线进行复合运动，包括：

所述超高频RFID天线为从初始位置绕基准点A(r0，0)进行圆周运动和所述变速直线运动的复合运动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线为从初始位置绕基准点A(r0，0)进行圆周运动和所述变速直线运动的复合运动，包括：

所述超高频RFID天线2N-1次至2N次与X轴相交之间，a为0.00cm/s，N≥1；

且/或，所述超高频RFID天线2N-2次至2N-1次与X轴相交之间，a不变或者a变化，0.00cm/s＜a≤200cm/s。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当超高频RFID天线运动时间为t1之前，包括：

所述圆周运动和变速直线运动交替进行，当所述超高频RFID天线进行圆周运动时，a＝0.00cm/s；

当所述超高频RFID天线进行变速直线运动时，ω＝0.00rad/s。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述超高频RFID天线进行自转运动，自转的角度为α，0＜α≤2π。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线返回初始位置或者其附近位置，包括：

所述超高频RFID天线朝向X轴负向以速度为a的直线运动和所述圆周运动的复合运动，所述直线运动为所述变速直线运动或者变速直线运动；

或者所述超高频RFID天线进行复合运动，所述复合运动包括基于X轴正轴的直线往复运动和基于Z轴的匀速或者变速直线运动；

或者所述超高频RFID天线进行复合运动，所述复合运动包括基于X轴正轴的直线往复运动和基于Z轴正轴的直线往复运动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线朝向X轴负向以速度为a的直线运动和所述圆周运动的复合运动，包括：

所述超高频RFID天线沿原路径或者原路径不同的路径返回初始位置或者其附近位置。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线进行复合运动，包括：

所述半径r0大小不变，或者所述半径r0大小改变n次，n＞0。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的超高频RFID天线进行复合运动，包括：

所述超高频RFID天线进行自转运动。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

初始位置的附近位置距离所述初始位置的距离小于等于r0。