[发明专利]一种管道内检测器环路测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，包括在中空的管壁上预设有缺陷样品的管道和动力系统，所述动力系统包括牵引自动控制装置、工况实验装置、电气供电装置和仪控装置；所述牵引自动控制装置为内检测器提供牵引力；所述工况实验装置在所述管道内充入液体或气体，实验海底管道工作状态；所述电气供电装置为平台内装置供电；所述仪控装置包括控制器和分别与所述控制器连接的多个现场工作仪器，所述现场工作仪器用于检测所述试验平台中各装置的性能参数。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述管道包括固定管和替换管；所述缺陷样品至少设置在所述替换管的管壁上。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述管道外侧涂覆有防腐层。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述牵引自动控制装置包括卷扬机。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述现场工作仪器包括设置在所述工况实验装置上的压力表和安全阀、以及设置在所述管道上的调节阀和通球指示仪。

6.根据权利要求1所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述工况实验装置为纯液工况实验装置和/或纯气工况实验装置；

所述纯液工况实验装置包括增压泵、第一发球筒、第一收球筒和缓冲水罐；其中，所述第一发球筒和第一收球筒分别连接在所述管道的两端；所述增压泵设置在所述第一发球筒的外端，所述缓冲水罐设置在所述第一收球筒的外端。

所述纯气工况实验装置包括空气压缩机、第二发球筒、第二收球筒、空气缓冲罐和冷却水泵；其中，所述第二发球筒和第二收球筒分别连接在所述管道的两端；所述空气压缩机设置在所述第二发球筒的外端，所述空气缓冲罐设置在所述空气压缩机和所述第二发球筒之间。

7.根据权利要求6所述的一种管道内检测器环路测试平台，其特征在于，所述空气缓冲罐的出口处设置有流量调节阀。

8.一种利用权利要求6-7中任一项所述管道内检测器环路测试平台的测试方法，其特征在于，当实验纯液工况时，使用水作为实验介质，水被所述增压泵增压后经所述第一发球筒进入所述管道、流所述通管道，在所述管道末端经所述第一收球筒，以及所述缓冲水罐的缓冲后回到所述增压泵，以供循环利用；

当实验纯气工况时，使用空气作为实验介质，空气被所述压缩机增压后被所述空气缓冲罐缓冲，被缓冲后的空气通过所述第二发球筒进入所述管道、流通所述管道，在所述管道末端经降压后排入指定位置。

9.根据权利要求8所述的一种利用所述管道内检测器环路测试平台的测试方法，其特征在于，当实验纯气工况时，在试验开始前在所述空气缓冲罐中预存空气。

10.根据权利要求8所述的一种利用所述管道内检测器环路测试平台的测试方法，其特征在于，首先对内检测器的质量，材质密度，不同实验工况时的介质密度、检测器瓣数和所述管道的弯头数量等参数进行检测并记录；其次利用牵引自动控制装置为内检测器提供牵引力，让内检测器在实验内检测器环路测试平台中的实验管道中运行；每实验一次后记录当前内检测器重量及运行时间，统计到当前实验为止的内检测器重量变化及总运行时间，通过拟合得到内检测器耐磨性性能分析公式：

其中，μ为内检测器与所述管道管壁之间的摩擦系数，常数；△m为到当前实验为止的内检测器重量变化，kg；ρ_介为不同工况下的密度，kg/m³；N_b为内检测器的瓣数，常数；N_w为所述管道的弯头数量，常数；ρ_内为内检测器自身材料密度，kg/m³；L为所述管道的长度，m；t为运行时间，s；

采用纯液工况实验时，ρ_介＝ρ_液；采用纯气工况实验时，ρ_介＝ρ_气。