[发明专利]焊接夹具及焊接机

权利要求书

1.一种焊接夹具，用于将机壳和加强筋夹紧固定，其特征在于，包括底座，所述底座上依次设置有第一挡块、第二挡块、第一定位装置、第二定位装置，所述第一挡块、第二挡块、第一定位装置、第二定位装置构成用于容置机壳的容置槽，所述容置槽外设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构底部设置有滑槽，所述底座上设置有与滑槽匹配的滑轨，所述弹性压紧机构在所述滑轨上滑动设置，所述弹性压紧机构包括支撑部与压紧部，所述支撑部与所述压紧部之间设置有弹性组件，所述压紧部包括固定连接的升降臂和压紧臂，所述压紧臂向容置槽方向突出延伸设置，所述压紧臂的端部设置有向下延伸的压紧块，所述压紧块将所述加强筋紧压在机壳上的对应位置；

所述支撑部包括“L”字型支撑座和设置在所述支撑座上的支撑块，所述弹性组件设置在所述支撑块与所述升降臂之间；所述升降臂连接驱动装置，所述驱动装置能够推动所述升降臂向上移动，并且能够推动整个弹性压紧机构沿滑轨向容置槽方向滑动；所述升降臂上开设有限位通孔，所述底座上设置有两个限位杆，在驱动装置的驱动下所述限位通孔能够分别套在两个限位杆上，使弹性压紧机构完成一次滑动压紧动作。

2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一定位装置包括设置在所述底座上的第一固定块和第一推块，所述第一推块在所述底座上滑动设置，所述第一固定块分别设置在所述第一定位装置的两侧，所述第一固定块和第一推块之间分别设置有能够压缩的弹性组件。

3.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第二定位装置包括设置在所述底座上的第二固定块第二推块，所述第二推块在所述底座上滑动设置，所述第二固定块分别设置在所述第二定位装置的两侧，所述第二固定块和第二推块之间分别设置有能够压缩的弹性组件。

4.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一挡块与第二挡块垂直设置，所述第一定位装置和第二定位装置垂直设置。

5.一种焊接机，其特征在于，包括权利1-4任意一项所述的焊接夹具，所述焊接机还包括机箱，所述机箱上分别设置有输送装置、机壳抓取装置、加强筋抓取装置、CCD检测装置、第一焊接装置、第二焊接装置和旋转料盘，所述焊接夹具设置在所述旋转料盘上。

6.如权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述旋转料盘上设置有六个工位，每个工位分别对应机壳和加强筋抓取上料工位、CCD检测工位、第一焊接工位、第二焊接工位、焊接检测工位、焊接后下料工位，每个工位上对应设置有一个焊接夹具，所述机壳抓取装置和加强筋抓取装置分别将机壳和加强筋抓取到焊接夹具上。

7.如权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述第一焊接装置和第二焊接装置上分别设置有第一焊接枪和第二焊接枪，所述第一焊接枪从顶部对所述机壳和加强筋进行焊接，所述第二焊接枪从侧面对机壳和加强筋进行焊接。