[发明专利]基于压力传感器和机械式定位的防伪齿式白酒盖自动装配装置及方法

说明书

本发明公开了基于压力传感器和机械式定位的防伪齿式白酒盖自动装配装置及方法，它包括白酒盖的上盖帽固定机构、白酒盖的下盖帽固定机构、对上盖帽凹槽进行检查定位的压力传感器装置、对下盖帽凸起进行检查定位的可伸缩档条和第二单杆气动缸、控制系统等组成。本发明系统具有结构简单、检测定位方式效率高，可靠性强等特点，能对防伪齿式白酒盖的上盖帽凹槽和下盖帽凸起进行快速精确定位，可实现自动化装配，代替了传统纯机械式或手工装配存在的效率低下、成本高等问题。

技术领域

本发明涉及一种基于压力传感器和机械式定位的防伪齿式白酒盖自动装配装置及方法，具体是基于压力传感器检测定位的方式确定防伪齿式白酒盖上盖帽凹槽的位置；同时通过可伸缩档条对酒盖的下盖帽凸起进行定位，从而完成对防伪齿式白酒盖的上盖帽和下盖帽的自动装配。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们在白酒上的消费能力和水平也在不断的增加，在白酒消费过程中白酒的酒盒包装和瓶盖等外观也是人们参考的指标之一。近些年市场上出现了较多仿冒的假酒，利用防伪齿式白酒盖可以避免假冒伪劣白酒的出现，防伪齿式白酒盖的组成包括上盖帽、内塞、倒酒器、下盖帽和白盖等。由于防伪齿式塑料白酒盖有不同的类型和造型，因此导致白酒盖的上盖帽和下盖帽有不同的形状，如：规则圆柱形、锥形盖帽和多边形菱角的透明盖帽等不同形状。目前对于防伪齿式白酒盖上盖帽的凹槽与下盖帽的凸起的装配工艺主要是有纯手工装配和机械式定位装配二种。机械式定位装配是通过机械手臂或者气动机构旋转上盖帽和旋转下盖帽，在上盖帽的底部和下盖帽的顶部利用弹簧顶针对旋转的上盖帽的凹槽和下盖帽的凸起进行定位；而对于白酒盖的上盖帽或者下盖帽不规则的形状只能采用纯手工装配的方式。在装配过程中由于机械式定位装配定位不精确导致盖帽飞出装配机构或出现上/下盖帽装配卡住，而由于机器自我保护功能导致流水线上装配停止运行；而纯手工装配存在白酒盖装配效率低、生产成本高等弊端。

为了实现防伪齿式白酒盖的上盖帽和下盖帽装配的自动化，通过压力传感器和机械定位相结合的方式分别完成防伪齿式白酒盖上盖帽凹槽和防伪齿式白酒盖下盖帽凸起进行自动化精确定位，提高白酒盖上盖帽和下盖帽的装配效率，减少产品次品率的出现。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计出一种智能检测定位的防伪齿式白酒盖自动装配装置及方法，本发明的特点是通过气动装置对上盖帽和下盖帽进行固定，压力传感器和可伸缩档条分别对酒盖上盖帽的凹槽和下盖帽凸起进行定位，从而替代现有装配中使用机械式定位或人工装配，大大提高了生产效率和降低了生产成本。本装置具有结构简单、定位精确、识别效率高和可靠性强等特性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：基于压力传感器和机械式定位的防伪齿式白酒盖自动装配装置，它包括用于对白酒盖上盖帽进行固定的第一固定机构，对白酒盖下盖帽进行固定的第二固定机构，所述第一固定机构与用于对白酒盖上盖帽凹槽进行检查定位的压力传感器装置相配合；所述第二固定机构与用于对白酒盖下盖帽凸起进行检查定位的可伸缩档条和第二单杆气动缸相配，所述第一固定机构、第二固定机构和第二单杆气动缸都与控制系统相连。

所述第一固定机构包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴安装有第一回转机构，所述第一回转机构的底部安装有多个呈均布环形布置的第一单杆气动缸，每个第一单杆气动缸的活塞杆末端都安装有第一弧形板，多个所述第一单杆气动缸和第一弧形板配合构成用于对白酒盖上盖帽抓紧的多爪机构。

所述第二固定机构第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴安装有第二回转机构，所述第二回转机构的底部安装有多个呈均布环形布置的第三单杆气动缸，每个第三单杆气动缸的活塞杆末端都安装有第二弧形板，多个所述第三单杆气动缸和第二弧形板配合构成用于对白酒盖下盖帽抓紧的多爪机构。