[发明专利]自动打胶机有效
| 申请号: | 201811473829.8 | 申请日: | 2018-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN109457924B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 孙军;杨泓斌;邓缤;高凡 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周修文 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 打胶机 | ||
本发明涉及一种自动打胶机,包括:第一机组、与第一机组抵接的第二机组、及与第二机组抵接的第三机组;第一机组包括攀升板、与攀升板连接的伸缩柱、及设置在伸缩柱上的伸缩吸附件;第二机组包括衔接板、安装在衔接板上的打胶组件、与衔接板连接的连接柱、及设置在连接柱上的连接吸附件;打胶组件包括胶料室及与胶料室连通的胶筒;第三机组包括支撑板、与支撑板连接的固定柱、及安装在固定柱上的固定吸附件。上述自动打胶机,通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动,实现自动打胶机的在竖直平面内的攀爬;通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封,不需要人员高空作业即可完成打胶施工,保证了人身安全。
技术领域
本发明涉及建筑外墙装修设备领域,特别是涉及一种自动打胶机。
背景技术
随着人们对建筑的审美要求及质量要求越来越高,使现在建筑的外墙材料越来越多样化,例如:外墙采用保温一体化板、石材幕墙、铝板幕墙、玻璃幕墙等等,在对这些外墙进行装修时各板材之间的拼缝需要进行打胶处理,用以起到防水密封的效果。
现有的打胶方式为人工打胶,通过设置吊篮与吊绳装置承载施工人员进行打胶,由于高空作业存在很大的安全隐患,之前就曾发生过多起吊篮脱落的坠伤事故,严重影响人们的生命安全。
发明内容
基于此,有必要针对人工打胶安全性差的问题,提供一种自动打胶机。
一种自动打胶机,包括:
第一机组;所述第一机组包括攀升板、与所述攀升板连接的伸缩柱、及设置在所述伸缩柱上的伸缩吸附件;
第二机组;所述第二机组与第一机组相抵接;所述第二机组包括衔接板、安装在所述衔接板上的打胶组件、与所述衔接板连接的连接柱、及设置在所述连接柱上的连接吸附件;所述打胶组件包括胶料室及与所述胶料室连通的胶筒;及
第三机组;所述第三机组与第二机组相互抵接;所述第三机组包括支撑板、与所述支撑板连接的固定柱、及安装在所述固定柱上的固定吸附件;所述伸缩柱、连接柱及固定柱的设置方向相同。
上述自动打胶机,通过相互抵接的第一机组、第二机组及第三机组的相对移动,实现自动打胶机的在竖直平面内的蠕动攀爬,同时通过伸缩吸附件、连接吸附件及固定吸附件将自动打胶机固定在外墙上;通过设置打胶组件对拼缝进行打胶密封,由于自动打胶机不需要人员高空作业即可完成打胶施工,所以极大的保证了人身安全,消除了安全隐患。
在其中一个实施例中,所述打胶组件还包括调节杆及与调节杆连接的定位器;所述调节杆与胶筒自衔接板沿相同方向延伸设置,所述定位器与所述调节杆背向衔接板的一端连接。通过设置调节杆与定位器对外界外墙拼缝位置进行定位,进而提高胶筒打胶的准确性。
在其中一个实施例中,所述调节杆与所述衔接板之间设置有调节滑轨,所述调节杆的一端对应滑设在所述调节滑轨内;所述胶筒与所述衔接板之间设置有打胶滑轨,所述胶筒的一端对应滑设在所述打胶滑轨内。通过设置调节滑轨保证调节杆可根据拼缝宽度对应调整调节杆的距离,通过设置打胶滑轨保证胶筒可对不同拼缝尺寸进行打胶操作,进而提高灵活度及整体装置的适应性。
在其中一个实施例中,所述调节杆的设置数量为四个;两个所述调节杆设置在所述胶筒的一侧,另外两个所述调节杆设置在所述胶筒的对应另一侧;所述定位器的设置数量为两个;两个定位器分别对应设置在所述胶筒的两侧,各所述定位器的两端分别与一个调节杆连接。
在其中一个实施例中,所述第一机组与第三机组上设置有水平滑道,所述第二机组上设置有竖直滑道;所述水平滑道与竖直滑道的设置方向相垂直;所述第二机组上设置有滑轮件,所述滑轮件的上下两端分别对应嵌设在所述水平滑道与竖直滑道内。通过设置水平滑道与竖直滑道保证自动打胶机可以在竖直平面内移动,进而保证打胶组件可对平面内的拼缝都可以完成打胶操作。
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