[发明专利]一种笼养清粪带动态调整装置

权利要求书

1.一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：该动态调整装置能够使得带动清粪带（3）运动的主动辊和/或从动辊（2）的左端和/或右端能够相对于笼架（1）向前或向后平移。

2.根据权利要求1所述的一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：所述笼架（1）包括多根左立柱（11）、多根右立柱（13），多根所述左立柱（11）之间固设多层左双梁（12），多根所述右立柱（13）之间对应高度处固设多层右双梁（14），所述左双梁（12）和右双梁（14）由两根开口相对、间隔布置的上轨道（141）和下轨道（142）构成，所述左双梁（12）和/或右双梁（14）的上轨道和下轨道之间滑动配合设置滑板（4），所述主动辊和/或从动辊（2）的左端和/或右端穿过上轨道和下轨道之间的间隙与滑板（4）转接，所述滑板（4）上固设轴向沿前后方向的螺母（5），所述笼架（1）上固设轴向沿前后方向的电机（6），所述电机（6）的电机轴固接螺杆（7），所述螺杆（7）与所述螺母（5）配合。

3.根据权利要求2所述的一种笼养清粪带动态调整装置，其特征在于：该动态调整装置还包括纠偏传感器和控制器，所述纠偏传感器设置于清粪带一侧边缘，能够实时探测清粪带偏转数据并将其上传给所述控制器，所述控制器能够根据偏转数据控制所述电机（6）转动与否、正转还是反转及转动圈数和时间。