[发明专利]一种毫米波人体安检设备在审
| 申请号: | 201811473556.7 | 申请日: | 2018-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN109375218A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 陈力;金川;崔晓熙;于海辉;杜菲;吴建义;桑伟;姜济群;谷蔷;陶长剑 | 申请(专利权)人: | 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/89;G01S7/02;G01S7/03;G01V8/00 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 100048 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 毫米波 弧形天线阵列 收发 人体安检 收发模块 数据信号处理模块 直线天线阵列 波束 图像分辨率 运动控制卡 高分辨率 驱动装置 人体移动 天线阵列 相对比较 相对设置 导向杆 上位机 张角 扫描 | ||
1.一种毫米波人体安检设备,其特征在于,包括第一毫米波收发弧形天线阵列、第二毫米波收发弧形天线阵列、第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块、运动控制卡、导向杆、驱动装置、数据信号处理模块和上位机;所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列相对设置;
所述第一毫米波收发模块用于向第一毫米波收发弧形天线阵列发送毫米波信号和接收第一毫米波收发弧形天线阵列所获取的毫米波回波信号,所述第二毫米波收发模块用于向第二毫米波收发弧形天线阵列发送毫米波信号和接收第二毫米波收发弧形天线阵列所获取的毫米波回波信号;第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列分别连接于驱动装置,并分别可活动地连接有导向杆,所述驱动装置用于驱动所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列沿着导向杆作相同方向的运动;所述运动控制卡通讯连接于所述驱动装置;所述第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块分别通讯连接于所述数据信号处理模块;所述数据信号处理模块和所述运动控制卡均通讯连接于上位机。
2.根据权利要求1所述的毫米波人体安检设备,其特征在于,所述驱动装置包括电机、传动机构和引导机构,所述电机的输出轴传动连接于所述传动机构,所述传动机构传动连接于所述引导机构。
3.根据权利要求2所述的毫米波人体安检设备,其特征在于,所述传动机构包括蜗轮蜗杆副,所述蜗轮蜗杆副的蜗杆与所述电机的输出轴连接,所述引导机构传动连接于所述蜗轮蜗杆副的蜗轮。
4.根据权利要求3所述的毫米波人体安检设备,其特征在于,所述引导机构包括两根丝杆、主动带轮、从动带轮和同步带,所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列分别传动连接于一根丝杆,其中一根丝杆同轴连接于所述主动带轮,另一根丝杆同轴连接于所述从动带轮;所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接,并在同步带的传动下作相同方向的转动;所述主动带轮同轴连接于所述蜗轮。
5.一种利用上述任一权利要求所述的毫米波人体安检设备进行安检的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、待测目标进入第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列之间的中心位置,正面朝向第一毫米波收发弧形天线阵列或第二毫米波收发弧形天线阵列,背面朝向第二毫米波收发弧形天线阵列或第一毫米波收发弧形天线阵列;
S2、开始测试,上位机同时向运动控制卡和数据信号处理模块发出启动命令;运动控制卡控制驱动装置工作,驱动装置驱动所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列同时沿着导向杆作相同方向的运动;同时数据信号处理模块驱动第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块工作,第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别向第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列发送毫米波信号,第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列均在运动过程中持续将毫米波信号发射到待测目标上,毫米波信号到达待测目标上后会反射出毫米波回波信号,第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列同时在运动过程中持续获取毫米波回波信号并分别传输至第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块,第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块将毫米波回波信号传输至数据信号处理模块;
S3、数据信号处理模块将毫米波回波信号回传至上位机,上位机对毫米波回波信号进行实时处理得到待测目标的人体三维图像,并显示在显示模块上供工作人员查看和判断待测目标是否携带有违禁品。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤S2中,驱动装置驱动所述第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列同时沿着导向杆作相同方向的运动的过程为:
所述电机驱动蜗轮蜗杆副中的蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动;主动带轮在蜗轮的带动下转动,并通过同步带带动从动带轮同步、同向转动;与主动带轮和从带带轮同轴连接的两根丝杆分别在主动带轮和从动带轮的带动下转动,第一毫米波收发弧形天线阵列和第二毫米波收发弧形天线阵列则在两根丝杆的带动下,沿着丝杆和导向杆运动,对待测目标进行扫描。
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