[发明专利]用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线

权利要求书

1.一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：包括桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；所述桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，所述活动部能够相对所述固定部在上下和左右方向上运动，所述钢管夹具固定连接于所述活动部下端用于夹取和释放钢管；所述钢管物料箱固定设置在所述固定部的下方的生产线运动轨道的一侧，且所述钢管物料箱与所述控制器电连接，所述钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；所述接近开关和所述控制器均固定设置在所述固定部上，所述接近开关与所述控制器电连接，所述接近开关用于监测生产线筑模小车与所述固定部之间的距离，所述控制器与所述活动部连接以控制所述活动部的运动。

2.根据权利要求1所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述钢管夹具包括头部夹具组和尾部夹具组，所述头部夹具组和所述尾部夹具组均与所述活动部固定连接，所述尾部夹具组的外侧设置有固定挡板。

3.根据权利要求2所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述头部夹具组和所述尾部夹具组均包括多个子夹具，多个所述子夹具之间并排固定连接；每个所述子夹具包括壳体、锁扣装置、滑块、弹性元件和钩杆；所述壳体套设在所述滑块和所述弹性元件的外部，所述壳体的顶部与所述活动部固定连接，所述弹性元件的两端分别与所述壳体的顶部和所述滑块固定连接；所述滑块的内部开设有滑块导向槽，所述钩杆的一端与所述壳体的顶部固定连接，所述钩杆自由端与所述滑块导向槽滑动连接；所述锁扣装置的一端与所述滑块固定连接；在所述子夹具逐渐向下运动的过程中，处于松弛状态的所述锁扣装置的内侧接触钢管外壁，同时所述滑块在钢管的推力作用下沿所述壳体内壁向上运动，所述弹性元件不断被压缩，所述钩杆自由端沿所述滑块导向槽相对所述滑块逐渐向下运动，直至所述钩杆自由端到达所述滑块导向槽的下凹位置处并被锁定于所述滑块导向槽的下凹位置处，所述锁扣装置随所述滑块进入所述壳体内，从而夹住所述钢管；释放所述钢管时，通过所述子夹具再次按压钢管，所述钩杆自由端沿所述滑块导向槽继续滑动，以解除所述下凹位置对所述钩杆自由端的锁定，当所述钩杆自由端滑至所述滑块导向槽顶端，同时所述滑块运动到所述壳体最下端，所述锁扣装置打开以释放所述钢管。

4.根据权利要求1所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述钢管物料箱包括底板、导向仓和送料机构；所述导向仓固定设置在所述底板上，所述导向仓用于放置钢管，所述送料机构设置在所述底板上的所述导向仓内；所述送料机构包括推杆、驱动装置、棘齿套筒和支撑面；所述棘齿套筒套设在所述推杆外部，所述棘齿套筒的上端面与所述支撑面固定连接；所述棘齿套筒的内壁上设置有棘齿，用于卡住所述推杆，所述推杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述推杆上下运动，从而升高所述支撑面上所述钢管的位置，所述驱动装置固定设置在所述底板上，且所述驱动装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述导向仓的数量为7个。

6.根据权利要求3所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述滑块导向槽和所述钩杆的数量均为2个。

7.根据权利要求3所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

8.一种自动化复合墙板生产线，其特征在于：包括沿所述生产线运动轨道依次布置的定量浇筑设备、所述生产线筑模小车、自动敷板设备和如权利要求1～7任一项所述的用于复合墙板生产线的自动化敷管设备；所述定量浇筑设备用于浇筑开有钢管孔的墙板；所述生产线运动轨道用于为所述生产线筑模小车提供运动轨道；所述生产线筑模小车用于运输墙板；所述自动敷板设备用于向所述开有钢管孔的墙板上敷设上层墙板；所述自动敷板设备下方的所述生产线运动轨道上设置有停车装置，所述停车装置用于防止所述生产线筑模小车在敷板过程中在所述生产线运动轨道上继续运动，所述停车装置与所述控制器电连接。