[发明专利]取蜜机

权利要求书

1.取蜜机，其特征在于包括蜜脾定位架、吸管阵列、吸管阵列前后运动的导向结构和驱动机构、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构；

所述吸管阵列上的吸管的排列与蜜脾上的穴的排列匹配，所述吸管阵列与吸管阵列前后运动的驱动机构连接，所述真空吸蜜机构与吸管阵列连通；

所述导向结构所导的方向和蜜脾上的穴的倾向角度一致；

所述瞄准机构用于瞄准参考点，所述位移调节机构用于调节吸管阵列与蜜脾的相对位置，使得瞄准机构能够瞄准参考点、吸管能对准蜜脾上的穴。

2.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述位移调节机构设置步进电机，所述步进电机及所述瞄准机构的传感器与控制装置连接。

3.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述位移调节机构为调节蜜脾定位架左右位置的横向微调机构。

4.如权利要求3所述的取蜜机，其特征在于所述蜜脾定位架设置有蜜脾升降的导向槽以及下降限位，所述蜜脾定位架和横向微调机构连接。

5.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述吸管阵列由若干组吸管构成，组内的吸管并联连通，组与组之间并联连通。

6.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于它在蜜脾定位架的前侧和后侧对称设置吸管阵列及吸管阵列前后运动的导向结构。

7.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述真空吸蜜机构设置有收集容器、输入管，收集容器与输入管和真空抽气管连接，输入管的进口端和吸管阵列连通。

8.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于它包括框架，在框架上设置所述导向结构、驱动机构和位移调节机构。

9.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述吸管的头部为尖戳头。