[发明专利]无人机部署扬声器系统

说明书

一种无人机扬声器系统，被配置成部署一队无人机扬声器单元。每个无人机扬声器单元包括被配置成广播声学信号的扬声器和被配置成在空中运输扬声器的飞行系统。所述无人机扬声器系统最初生成所述无人机扬声器单元将被部署的位置的空间映射。接着，所述无人机扬声器系统识别用于所述无人机扬声器单元的合适的停靠位置。接着，所述无人机扬声器系统将所述一队无人机扬声器单元部署到那些停靠位置以放置一个或多个扬声器。一旦以这种方式定位，所述扬声器就可以生成声场。所述无人机扬声器单元还可以重新配置所述扬声器以实现具有不同特征的不同声场。

技术领域

所公开的实施方案总体上涉及扬声器系统，并且更具体地，涉及无人机部署的扬声器系统。

背景技术

在收听环境中设置传统的声音系统可能是一个缓慢的过程。在设置期间，扬声器被手动放置在收听环境中。在传统声音系统的操作期间，扬声器在收听环境中生成声场。声场可包括一个或多个“热点”。热点通常对应于收听环境中的收听者的就座位置。在声场中，通常调谐热点以产生期望的音质。因此，坐在热点中的收听者可以听到收听环境中的传统声音系统可以提供的最佳音质。

通常，传统声音系统的声场高度依赖于扬声器的定位和取向。这样，一个或多个热点通常高度依赖于扬声器的定位和取向。在收听环境中，扬声器是手动定位和取向的。收听者可以使用迭代的手动调整来确定一个定位和取向听起来是否比另一个更好。替代地，收听者可以进行各种测试，使用各种调谐设备，和/或执行各种计算以确定扬声器的可能的期望的定位和取向。一旦确定了那些可能的期望的定位和取向，收听者就可以相应地手动调整每个扬声器的定位和取向。因此，确定、定位和取向可能是一个缓慢的过程。

此外，在定位和重新取向之后，应注意避免无意中影响声场。如上所述，声场通常高度依赖于扬声器的定位和取向，一个或多个热点也是如此。这样，即使扬声器中的一个扬声器的定位和/或取向的微小变化也可能影响声场和一个或多个热点。此类变化可以通过碰撞其 中一个扬声器来实现，这导致定位和/或取向的变化。

尽管有时可能需要影响声场以考虑收听环境的变化。例如，当就坐位置变化(诸如将家具移动、移除或添加到收听环境)时，可能需要相应地更新热点。另外，当其他物体移动、移除或添加到收听环境时，可能需要通过改变一个或多个扬声器的定位和/或取向来影响声场。例如，添加到收听环境并且以阻挡方式放置在扬声器前的一件家具可能使得扬声器需要重新定位和/或重新取向。阻挡物可能对声场和一个或多个热点产生负面影响，因此为了克服这一点，可以手动重新定位和/或重新取向扬声器中的一个或多个。

如前所述，用于设置声音系统的更有效和通用的技术将是有用的。

发明内容

一个或多个实施方案阐述了用于配置扬声器系统的方法，包括生成第一收听环境的第一空间映射；基于第一空间映射确定第一收听环境内的第一组停靠位置；将一队无人机扬声器单元部署到第一组停靠位置以利用一个或多个扬声器填充第一收听环境；以及使一个或多个扬声器从第一组停靠位置输出声音以在第一收听环境内生成第一声场。

所公开的实施方案的至少一个优点是无人机扬声器系统自动确定扬声器的放置并且还根据所述放置来定位扬声器，从而减轻用户这样做的负担。因此，用户可以相对容易地经由无人机扬声器系统设置声音系统。

附图说明

为了可以详细地理解上文阐述的一个或多个实施方案的详述特征所用方式，可以参考某些特定实施方案来获得以上简要概述的一个或多个实施方案的更具体的描述，这些特定实施方案中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出了典型实施方案，并且因此不应 被视为以任何方式限制其范围，因为所公开的实施方案的范围也包含其他实施方案。

图1A-1F示出了被配置成实现本发明的一个或多个方面的无人机扬声器系统；

图2A-2C是根据各种实施方案的图1A-1F的无人机扬声器单元的更详细的图示；