[发明专利]循环标记及检测装置

权利要求书

1.一种循环标记及检测装置，其特征在于，包括上料机构(200)、输送机构(300)、回流载板(100)、顶升单元(330)、下料机构(400)、标记机构(500)及检测机构(600)，其中，

所述回流载板(100)设有用于定位产品(800)的定位装置(110)，所述回流载板(100)在所述上料机构(200)、输送机构(300)和下料机构(400)之间循环运动；

所述输送机构(300)两端分别连接所述上料机构(200)和下料机构(400)，所述输送机构(300)包括第一传送单元(310)和第二传送单元(320)，所述第一传送单元(310)用于将承载产品(800)的回流载板(100)从所述上料机构(200)运往所述下料机构(400)，所述第二传送单元(320)用于将空的回流载板(100)从所述下料机构(400)运回所述上料机构(200)；其中，在所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)沿输送方向上均设有挡壁(302)，在所述回流载板(100)的外侧设有滚轮(120)，所述滚轮(120)能够分别与位于所述回流载板(100)两侧的所述挡壁(302)相抵接；

所述标记机构(500)用于对在所述第一传送单元(310)上的产品(800)进行标记；

所述检测机构(600)用于对在所述第一传送单元(310)上的已经标记的产品(800)进行检测；

所述顶升单元(330)用于在标记过程和检测过程中将所述回流载板(100)顶升以脱离所述输送机构(300)，所述顶升单元(330)包括止动单元（340）和驱动装置，所述止动单元(340)包括微动开关(341)、触发元件(342)以及固定块(343)，所述触发元件(342)转动连接于所述固定块(343)，当所述触发元件(342)的一端被回流载板(100)撞击时，所述触发元件(342)的另一端能够按压所述微动开关(341)，所述微动开关(341)用于向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号；所述触发元件（342）用于与回流载板（100）撞击的一端设置有滑轮（344），所述回流载板（100）上设置有与所述触发元件（342）的位置相对应的凹槽（130），所述滑轮（344）能够容置于所述凹槽（130）内。

2.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)采用层叠式排布。

3.根据权利要求2所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和第二传送单元(320)分别包括两条平行设置的分别用于支撑所述回流载板(100)两端的输送件(301)，所述第一传送单元(310)的输送件(301)的输送方向与所述第二传送单元(320)的输送件(301)的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送件(301)为输送带或输送链。

5.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送机构(300)还包括分别对应所述标记机构(500)和所述检测机构(600)的位置设置的所述顶升单元(330)。

6.根据权利要求5所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述顶升单元(330)设置于第一传送单元(310)的两个输送件(301)之间。

7.根据权利要求5所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述顶升单元(330)包括固定板(331)、底板(332)和导杆(333)，所述导杆(333)固定于所述底板(332)并沿竖直方向插设于所述固定板(331)，所述驱动装置用于驱动所述底板(332)沿所述导杆(333)的轴线方向升降。

8.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述上料机构(200)和下料机构(400)均包括：运送单元(210)，能够正向或反向运送回流载板(100)；

升降单元(220)，用于承载运送单元(210)且驱动所述运送单元(210)在所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)之间升降。

9.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，还包括移动平台(700)，所述移动平台(700)有两个，其中一个移动平台(700)用于驱动所述标记机构(500)在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动，另一个移动平台用于驱动所述检测机构(600)在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动或用于驱动所述检测机构(600)在空间上做Y轴和Z轴方向运动。