[发明专利]一种连续航行无人艇的能源系统控制装置在审

申请号：	201811471657.0	申请日：	2018-12-04
公开（公告）号：	CN109391019A	公开（公告）日：	2019-02-26
发明（设计）人：	金克帆;易宏;梁晓锋;王鸿东	申请（专利权）人：	上海交通大学
主分类号：	H02J7/34	分类号：	H02J7/34;H02J7/35;B63H21/17
代理公司：	北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457	代理人：	黄云铎
地址：	200241 上海市***	国省代码：	上海;31
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	耦合器控制装置能源系统组合控制单元超级电容组件太阳能板组件锂电池组件逆变电源储能太阳能板控制器矩阵电能输出端电能输入端用电源系统海上作业直流母线控制端配电盘输出端申请太阳能
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种连续航行无人艇的能源系统控制装置，包括：太阳能板组件(6)，太阳能板控制器矩阵(5)，直流母线(4)，逆变电源(11)，配电盘系统(12)和艇用电源系统(3)，其特征在于，该能源系统控制装置还包括：组合控制单元(1)，耦合器(9)，超级电容组件(7)以及锂电池组件(8)；

所述耦合器(9)的控制端连接于所述组合控制单元(1)的输出端，所述耦合器(9)的电能输入端通过直流母线(4)连接于所述太阳能板组件(6)，所述耦合器(9)的第一储能端连接于所述超级电容组件(7)，所述耦合器(9)的第二储能端连接于所述锂电池组件(8)，所述耦合器(9)的电能输出端连接于所述逆变电源(11)。

2.如权利要求1所述的连续航行无人艇的能源系统控制装置，其特征在于，还包括：电池管理模块(10)；

所述电池管理模块(10)的数据传输端连接于所述组合控制单元(1)，所述电池管理模块(10)的数据采集端连接于所述锂电池组件(8)，所述电池管理模块(10)用于检测并传输所述锂电池组件(8)的运行参数；

所述组合控制单元(1)还被配置为根据所述运行参数，发送电量分配指令至所述耦合器(9)。

3.如权利要求2所述的连续航行无人艇的能源系统控制装置，其特征在于，还包括：数据管理单元(2)；

所述数据管理单元(2)的输入端连接于所述组合控制单元(1)，所述数据管理单元(2)用于发送所述运行参数。

4.如权利要求1所述的连续航行无人艇的能源系统控制装置，其特征在于，还包括：能量回收单元(13)和能量回收控制模块(14)；

所述能量回收单元(13)通过所述耦合器(9)连接于所述锂电池组件(8)；

所述能量回收控制模块(14)连接于所述组合控制单元(1)的所述输出端，所述能量回收控制模块(14)的信号输出端连接于所述能量回收单元(13)的控制端，所述能量回收控制模块(14)被配置为根据所述组合控制单元(1)的控制指令，生成能量回收指令，控制所述能量回收单元(13)进行能量回收。

5.如权利要求1所述的连续航行无人艇的能源系统控制装置，其特征在于，

所述组合控制单元(1)包括数字信号处理器和现场可编程门阵列。

6.如权利要求1至4中任一项所述的连续航行无人艇的能源系统控制装置，其特征在于，

所述太阳能板控制器矩阵(5)、所述耦合器(9)、所述电池管理模块(10)和所述能量回收控制模块(14)中的至少一个通过CAN总线连接于所述组合控制单元(1)。