[发明专利]一种基于DDS的嵌入式软件运行平台设计方法及其仿真平台

权利要求书

1.一种基于DDS的嵌入式软件运行平台设计方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

步骤一，将DDS中间件部署在VxWorks6.6操作系统内核中；

步骤二，在VxWorks6.6系统下对于DDS进行配置，设计实现数据收发；

步骤三，在VxWorks6.6系统下实现CPCI驱动程序，使得系统可经由该驱动完成对板卡的调用和数据的读取；

步骤四，在AcoreOS653操作系统下设计实现CPCI总线驱动程序，完成对于板卡的调用和数据的传输；

步骤五，实现VxWorks6.6板卡与AcoreOS653系统板卡通过CPCI板卡实现双向数据传输。

2.一种验证权利要求1所述方法的仿真平台，其特征为：所述仿真平台包括三个核心模块，即：I/O机、任务处理机和通信模块：

2.1)I/O机

包含对于VxWorks6.6下CPCI驱动程序设计实现，使得系统可经由该驱动完成对于I/O板卡的调用和数据的读取；在VxWorks6.6下对于DDS进行配置，设计实现数据收发；

2.2)任务处理机

包括在AcoreOS653系统下实现应用软件开发，设计CPCI总线驱动程序，完成对于处理机板卡的调用和数据的传输；

2.3)通信模块

实现VxWorks6.6板卡与AcoreOS653系统板卡通过CPCI-AFDX板卡实现实时性通信，完成数据的双向传输，实现实时数据传输。

3.根据权利要求1所述的嵌入式软件运行平台设计方法，其特征为：所述步骤二中在VxWorks6.6系统下部署DDS，需要经过以下步骤：

3.1)在BSP的makefile文件中添加宏定义DRTI_VXWORKS；

3.2)建立VxWorks6.6映像工程；

3.3)添加相应路径：

3.3.1)在VxWorks6.6映像工程的属性设置处，选择Build Properties-Build Macros，在LD_LINK_PATH处添加DDS静态链接库文件所在路径；

3.3.2)在Build Paths处添加DDS所使用的头文件所在路径；

3.4)添加VxWorks组件：

打开VxWorks映像工程的Kernel Configuration选项，在Operating SystemComponents操作系统组件中找到Real Time Process Components，右击Real TimeProcess Components，选择添加该组件。

4.根据权利要求1所述的嵌入式软件运行平台设计方法，其特征为：：所述ACoreOS 653系统与VxWorks系统通过CPCI背板，依靠CPCI-AFDX板卡进行实时性通信。