[发明专利]一种高效物理降温机械臂

说明书

本发明公开了一种高效物理降温机械臂，属于机械臂降温技术领域，一种高效物理降温机械臂，包括固定盘，固定盘的上端固定连接有底座，底座的一侧壁上固定连接有控制器，底座上转动连接有转座，转座上连接有机械臂主体，固定盘上开凿有限位孔，限位孔上插设有主轴，主轴上转动连接有一对与底座相匹配的导热板，导热板远离底座的一侧壁上固定连接有多个散热翅片，固定盘的上端连接有固定座，可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。

技术领域

本发明涉及机械臂降温技术领域，更具体地说，涉及一种高效物理降温机械臂。

背景技术

机械臂也称机械手臂，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

一般的机械臂转动底座所承受的作用力最大，因为需要对整个机械臂进行支撑，所需转动的次数也较为频繁，长时间的使用会产生较大的热量，现有技术中一般采用风冷的方式进行散热，也有很少采用水冷的方式进行散热，很多的操作环境中无法使用风冷，可能会对加工的设备造成影响，使用水冷的成本又太高，利用率较低，而且后期的维护较为麻烦，很多机械臂的故障都是从底座的温度上表现的，无针对性的降温并不能掌握机械臂的正常情况，不利于准确的及时维护和管理，长时间会造成设备维护费用的增加，严重时还会导致影响生产。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效物理降温机械臂，它可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种高效物理降温机械臂，包括固定盘，所述固定盘的上端固定连接有底座，所述底座的一侧壁上固定连接有控制器，所述底座上转动连接有转座，所述转座上连接有机械臂主体，所述固定盘上开凿有限位孔，所述限位孔上插设有主轴，所述主轴上转动连接有一对与底座相匹配的导热板，所述导热板远离底座的一侧壁上固定连接有多个散热翅片，所述固定盘的上端连接有固定座，所述固定座上固定连接有支撑架，所述固定盘上开凿有与支撑架相对应的通孔，所述支撑架的下端连接有输水管，且输水管贯穿通孔，所述支撑架上固定连接有一对与导热板相对应的中继管，所述中继管上固定连接有与散热翅片相匹配的喷水头，所述喷水头上开凿有出水孔，所述输水管、中继管和喷水头依次连通，所述输水管上连接有电磁阀，且电磁阀位于支撑架内，所述支撑架上固定连接有主控盒，所述主控盒与电磁阀电性连接，所述固定盘上开凿有多个螺钉槽，所述螺钉槽内开凿有主螺纹孔，所述主螺纹孔上螺纹连接有主固定螺钉，它可以实现利用水蒸发散热的原理对机械臂的进行散热，灵活程度高，针对性强，可通过物联网的技术对机械臂的温度情况进行实时监控，便于及时发现机械臂的潜在问题，大幅提升了对机械臂维护的准确性和准时性，从而大幅降低维护的成本；

所述散热翅片的侧壁上固定连接有海绵片，具有一定的吸水功能，易于将水分保持覆盖在散热翅片上；