[发明专利]智能保温箱配送方法

权利要求书

1.一种智能保温箱配送方法，其特征在于，应用于智能保温箱，所述智能保温箱包括：保温箱本体、嵌设在所述保温箱本体内的控制盒以及电子锁，所述保温箱本体包括上盖体和下箱体，所述上盖体和下箱体一侧铰接，在另一侧通过所述电子锁连接；所述保温箱本体上开设有至少一个装载槽，所述装载槽的槽底设置有第一电触点，所述控制盒包括处理器、存储器、通信单元、身份验证单元，所述处理器分别与所述存储器、所述通信单元、所述身份验证单元以及所述电子锁连接，所述通信单元与所述第一电触点电连接；所述方法包括：

接收服务器发送的待配送订单信息，所述待配送订单信息包括货物信息、配送地址信息以及收件人身份信息；

建立所述智能保温箱与无人机之间的通信连接，并将所述待配送订单信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述待配送订单信息将所述保温箱运送至配送地址，其中，当所述无人机的装载杆插接入所述装载槽，所述装载杆底端的第二电触点与所述装载槽的槽底上的所述第一电触点接触以形成电连接，其中，所述第二电触点与所述无人机的控制器连接；

其中，所述装载杆包括：安装部、弹簧、推杆、导向管以及推杆把手；

所述安装部中设置有通孔，所述安装部的一端上设置有外螺纹部，所述外螺纹部用于与所述无人机本体上的螺纹孔配合连接，所述安装部的另一端与所述导向管的一端连接；

所述推杆包括推杆本体、止挡部以及定位部，所述止挡部设置在所述推杆本体中部，定位部设置所述推杆本体的第一端，所述弹簧套设在所述推杆本体靠近所述定位部的一侧，所述弹簧一端与所述安装部相抵，另一端与所述止挡部相抵；

所述定位部包括四个定位柱，所述定位柱沿所述推杆本体的第一端径向分布，所述定位部用于与所述装载槽形成卡接；

所述导向管中设置有导向孔以及第一伸出孔，所述导向孔与所述安装部形成的空间用于容置所述弹簧以及所述止挡部，所述导向孔与所述第一伸出孔形成的阶梯用于限制所述止挡部沿所述导向管轴线方向上的位移，所述推杆本体的第二端从所述第一伸出孔伸出，所述推杆本体的第二端用于与所述推杆把手连接；

判断输入的取件人身份信息是否与所述收件人身份信息相同；

若判断结果为是，则开启所述电子锁；

获取所述电子锁关闭信号，向所述无人机发送返回指令，以使所述无人机返回配送基地；

所述安装部包括螺母部以及所述外螺纹部；

所述螺母部中开设有连接槽，所述连接槽用于与所述导向管连接；

所述外螺纹部中开设有第二伸出孔，所述连接槽的底部与所述第二伸出孔贯通；

将所述装载杆通过所述安装部安装至所述无人机上的所述螺纹孔，下压所述推杆把手，以使所述弹簧压缩，所述定位部从所述第二伸出孔伸出，再将所述保温箱本体上的所述装载槽卡接在所述装载杆上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能保温箱上还设置有摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；

若输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同；

则控制所述摄像头获取外界人物图像信息，并将所述外界人物图像信息发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述输入的取件人身份信息与所述收件人身份信息不相同的次数超过预设次数，则所述智能保温箱向所述无人机发送所述返回指令，以使所述无人机返回配送基地。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能保温箱上还设置有三轴加速度传感器以及扬声器，所述三轴加速度传感器以及所述扬声器均与所述处理器连接；

在所述无人机返回配送基地的过程中，获取所述智能保温箱的竖直方向上的第一加速度；

若检测到所述第一加速度的方向发生改变，则控制所述摄像头获取外界视频信息，并控制所述扬声器发出警报声。