[发明专利]一种自平衡车

权利要求书

1.一种自平衡车，其特征在于包括整体机架、支撑装置、行走装置和动力装置，所整体机架安装支撑装置和行走装置，所述动力装置驱动整体机架移动，所述的支撑装置为四个顶升装置，每个顶升装置对应一个整体机架(3)，同侧的两个整体机架(3)之间用连杆(6)连接，其中一侧的两个顶升装置油路并联，另一侧的两个顶升装置油路相互独立。

2.据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于，所述的行走装置为轮轨式、滚动导轨块式或者滑动摩擦副。

3.据权利要求2所述的自平衡车，其特征在于，所述的轮轨式行走装置包括每侧两条导轨(1)，每个整体机架(3)配至少2个轮对，动力装置为电机驱动、液压马达驱动或者水平千斤顶(7)驱动。

4.根据权利要求2所述的自平衡车，其特征在于，所述的滚动导轨块式行走装置包括每侧的钢板式走行轨道，每个整体机架配4个滚动导轨块，动力装置为水平千斤顶驱动。

5.根据权利要求2所述的自平衡车，其特征在于，所述的滑动摩擦副为行走装置时，动力装置为水平千斤顶驱动。