[发明专利]一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法

说明书

本发明提供了一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法，包括电梯控制器控制电梯运行至底层楼，并通过CAN总线发送指令和当前楼层信息给门机控制器，门机控制器进入电梯各楼层关门摩擦力学习模式；控制门机控制器进行一次开关门动作；电梯开关门动作完成后，门机控制器通过CAN总线发送当前楼层关门摩擦力学习完成信息给电梯控制器，并将当前楼层摩擦力信息和平均摩擦力保存在EEPROM。电梯运行至平层时，门机控制器将当前层摩擦力与平均摩擦力比较，根据比较结果，门机控制器自动调整关门曲线加速段的加速时间。本方法降低了对各个楼层摩擦力的敏感性，自动调整关门曲线参数，使关门曲线更具通用性，更容易适应现场复杂工况。

技术领域

本发明属于电梯设备技术领域，具体而言，涉及一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法。

背景技术

市面上门刀一般分同步门刀和异步门刀两种类型。其中，异步门刀运行时厅门和轿门不同步，在门机关门的时候，轿门会先关，厅门滞后一段距离，厅门在自闭力的作用下一直匀加速，直到厅门与轿门位置同步。在这个同步时刻，因为厅轿门速度不一致，导致门有震动，从而影响关门曲线平滑度，影响用户舒适感。本专利只针对带异步门刀的门机系统。

在电梯门机安装调试时，调试人员可以修改参数，使门机能够在某一层平滑地关门，但如果由于安装或其他原因导致不同楼层关门摩擦力等变化时，固定的参数难以适应所有楼层的关门舒适性要求。实际上，电梯现场安装中，电梯每层楼的厅门安装效果很难确保一致，而且，电梯运行过程中，每层楼的关门摩擦力等参数都是不断变化的，因此，每层楼厅门的摩擦力都会存在一些差异，这些差异最终会影响门机的关门效果。

根据实际测试，同步点离开门到位的距离越短，震动越轻微，在异步门刀中，厅门摩擦力越大，同步点离开门到位的距离越长，产生的震动越大。因此，在厅门摩擦力大的情况下，适当加大门机关门加速段时间，可以有效减小厅门和轿门同步的距离，能够有效改善关门曲线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法，电梯门机根据各个楼层关门摩擦力大小，自动调整关门曲线加速段时间，该方法能够根据不同楼层厅门的机械参数，自动调整关门曲线参数，使电梯在各个楼层都能够顺畅地关门。

为了实现上述的目的，本发明提供了一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法，包括以下步骤：

步骤1：电梯控制器控制电梯运行至底层楼，并通过CAN总线发送指令和当前楼层信息给门机控制器，所述门机控制器进入电梯各楼层关门摩擦力学习模式；

步骤2：所述电梯控制器给出开关门指令，控制所述门机控制器进行一次开关门动作；

步骤3：电梯开关门动作完成后，所述门机控制器通过CAN总线发送当前楼层关门摩擦力学习完成信息给所述电梯控制器，并将当前楼层摩擦力信息保存在EEPROM；

步骤4：所述电梯控制器控制电梯运行至上一层，重复上述步骤2和步骤3，直到所有楼层关门摩擦力学习完成；

步骤5：所述电梯控制器通过CAN总线通知所述门机控制器退出各个楼层关门摩擦力学习模式；所述门机控制器将各个楼层的摩擦力取平均，并将所述平均摩擦力保存在EEPROM中。

进一步地，还包括步骤6，电梯运行至平层时，所述电梯控制器通过CAN向所述门机控制器发送当前楼层信息，所述门机控制器从EEPROM读取当前楼层摩擦力信息和平均摩擦力信息，并将当前层摩擦力与平均摩擦力比较，当当前层摩擦力大于所有楼层平均摩擦力时，门机控制器自动调整所述关门曲线加速段的加速时间。

进一步地，所述步骤1中，关门时的关门曲线包括关门加速段、关门高速匀速段、关门减速段、低速匀速段、关门锁门刀段和关门到位保持段。