[发明专利]自移动设备的通信方法、自移动设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种自移动设备的通信方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，自移动设备需要与其它设备通信时，考虑到其所处作业环境中无线信号可能强度不一，在当前所处位置处的无线信号强度不满足通信要求时，选择无线信号强度满足通信要求的目标位置，移动至目标位置处与其它设备进行通信，充分利用作业环境中较好的无线信号，这有利于提高自移动设备与服务器之间的通信质量。

技术领域

本申请涉及智能技术领域，尤其涉及一种自移动设备的通信方法、自移动设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，家用电器也趋向于智能化。例如，扫地机器人可凭借一定的人工智能，自动完成地面清扫任务，将用户从清洁工作中解放出来。

在实际应用中，扫地机器人由于自身能力有限，在进行如物体识别，语音处理等任务中，需要将数据传送至服务器进行处理。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自移动设备的通信方法、自移动设备及存储介质，用以提高自移动设备与服务器之间的通信质量。

本申请实施例提供一种自移动设备的通信方法，适用于自移动设备，所述方法包括：当需要与其它设备通信时，获取当前所处位置处的无线信号强度；若所述当前所处位置处的无线信号强度不满足通信要求，选择无线信号强度满足所述通信要求的目标位置；所述自移动设备移动至所述目标位置，并在所述目标位置处与所述其它设备进行通信。

本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设有一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机指令的存储器；所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机指令，以用于：在所述自移动设备需要与其它设备通信时，获取所述自移动设备当前所处位置处的无线信号强度；若所述当前所处位置处的无线信号强度不满足通信要求，选择无线信号强度满足所述通信要求的目标位置；控制所述自移动设备移动至所述目标位置，并在所述目标位置处与所述其它设备进行通信。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：在自移动设备需要与其它设备通信时，获取所述自移动设备当前所处位置处的无线信号强度；若所述当前所处位置处的无线信号强度不满足通信要求，选择无线信号强度满足所述通信要求的目标位置；控制所述自移动设备移动至所述目标位置，并在所述目标位置处与所述其它设备进行通信。

在本申请实施例中，自移动设备需要与其它设备通信时，考虑到其所处作业环境中无线信号可能强度不一，在当前所处位置处的无线信号强度不满足通信要求时，选择无线信号强度满足通信要求的目标位置，移动至目标位置处与其它设备进行通信，充分利用作业环境中较好的无线信号，这有利于提高自移动设备与服务器之间的通信质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请示例性实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请示例性实施例提供的一种无线信号强度地图的样式图；

图3为本申请示例性实施例提供的一种自移动设备的通信方法的流程示意图；

图4为本申请示例性实施例提供的一种自移动设备的结构示意图；

图5为本申请示例性实施例提供的一种机器人的结构框图。

具体实施方式