[发明专利]一种物体表面形貌扫描重构设备在审
| 申请号： | 201811468148.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109458949A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张宁;董浩浩;刘会霞;韩冠南 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向导轨 横向导轨 伺服电机 采集器 滑块 激光位移传感器 伺服电机驱动 物体表面形貌 铝型材支架 底板连接 物体表面 重构设备 扫描 编码器 内置 底板 数据采集 固定的 可扫描 点式 | ||
1.一种物体表面形貌点式扫描重构设备，包括底板(10)，其特征在于：底板(10)连接横向导轨(9)，横向导轨(9)通过横向导轨伺服电机(12)驱动，横向导轨伺服电机(12)固定在底板(10)上，横向导轨伺服电机(12)的控制端通过第二驱动器(13)和PLC控制采集器(14)连接，由PLC控制采集器(14)控制第二驱动器(13)间接控制横向导轨伺服电机(12)带动横向导轨滑块(11)沿着X轴运动；
底板(10)连接铝型材支架(7)，铝型材支架(7)之间由直角架(6)连接，铝型材支架(7)上连接有纵向导轨(3)，纵向导轨(3)由纵向导轨伺服电机(4)驱动，纵向导轨伺服电机(4)的控制端通过第一驱动器(5)和PLC控制采集器(14)连接，由PLC控制采集器(14)控制第一驱动器(5)间接控制纵向导轨伺服电机(4)带动纵向导轨滑块(2)沿着Y轴运动；
纵向导轨滑块(2)上固定有激光位移传感器(1)，激光位移传感器(1)实现对横向导轨滑块(11)上固定的待测物体表面形貌Z坐标的采集；PLC控制采集器(14)和PC机(8)连接，激光位移传感器(1)的信号输出端和控制采集器(14)连接，横向导轨伺服电机(12)内置编码器、纵向导轨伺服电机(4)内置编码器、激光位移传感器(1)分别同时完成对待测物体表面X、Y、Z坐标的数据采集。
2.根据权利要求1所述的一种物体表面形貌点式扫描重构设备的扫描重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)首先确保底板(10)水平，再将待测物体固定放置到横向导轨滑块(11)上，保证激光位移传感器(1)与横向导轨滑块(11)上固定的待测物体的距离在激光位移传感器(1)量程范围内；
2)启动电源，依据待测物体尺寸的大小，编写PLC控制程序，将程序导入PLC控制采集器(14)，控制纵向导轨伺服电机(4)带动纵向导轨(3)上的纵向导轨滑块(2)沿Y轴正负方向往复移动，同时控制横向导轨伺服电机(12)带动横向导轨(9)上的横向导轨滑块(11)沿着X轴方向正向移动；
3)由横向导轨伺服电机(12)内置编码器实时获取扫描点的X坐标，由纵向导轨伺服电机(4)内置编码器实时获取扫描点的Y坐标，激光位移传感器(1)非接触测量扫描点Z坐标，一起通过PLC控制采集器(14)将数据传输给PC机(8)完成三维坐标点数据采集存储；
4)先用编程软件对存储的三维坐标点数据进行处理，然后对处理后的三维坐标点数据进行模型重构。
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