[发明专利]一种多联齿轮定位装置

说明书

本发明涉及夹装定位技术领域，具体而言，涉及一种多联齿轮定位装置，包括支架，所述支架设置有多个定位销和用于套接所述多个齿轮的定位轴；所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位，所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位；所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置，所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线，定位装置保证多个并排设置的齿轮轴向同心，对每一个齿轮径向和周向定位，保证多联齿轮的具有一组朝向相同的齿槽，保证多联齿轮的精度和焊接的准确性。

技术领域

本发明涉及工装设备领域，具体而言，涉及一种多联齿轮定位装置。

背景技术

多联齿轮是空间站机械臂重要的传动零件，其零件结构为多个单齿轮轴向对中径向对齐，然后并联焊接，齿轮带有轴孔，不同的齿轮模数和齿数可能相同也可能不同；焊接后的多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它齿轮上的一个齿槽朝向相同，形成一组齿槽，即多联齿轮的一齿槽对中特点。

齿轮在焊接过程中，多个齿轮定位困难，焊接时碰到齿轮，齿轮容易移动，影响多联行星齿轮的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多联齿轮，其能够保证多个并排设置的齿轮径向、轴向和周向固定，保证多联齿轮的精度和焊接的准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种多联齿轮定位装置，包括支架，所述支架设置有多个定位销和用于套接多个齿轮的定位轴；

所述定位销用于对所述齿轮的周向和径向定位，所述定位轴用于对所述齿轮轴向定位；

所述多个定位销沿所述定位轴的轴向方向排列设置，所述定位销朝向所述定位轴且垂直所述定位轴的轴线。

优选的，上述支架包括底板，所述底板任意一面相对两侧设置有用于支撑所述定位轴的凸台，所述凸台设置有用于放置所述定位轴的凹槽。

优选的，上述底板设置有用于与所述定位销螺纹连接的螺纹孔。

优选的，上述支架还设置有用于紧固所述定位轴的压板，所述压板压紧所述定位轴并与所述凸台螺纹连接。

优选的，上述定位轴包括空心轴和贯穿所述空心轴的实心轴；

所述空心轴外周侧设置有用于限位所述齿轮沿所述空心轴轴向移动的凸缘。

优选的，上述空心轴的外周侧设置有多个环形凹槽，所述多个环形凹槽沿所述空心轴的轴向排列。多个齿轮固定在定位装置上后进行焊接，凹槽用于容纳焊接时的多余的金属溶液，防止齿轮与定位轴焊接在一起。

优选的，上述实心轴的两侧设置有外螺纹，所述外螺纹连接有用于紧固所述齿轮的螺母，所述空心轴位于两个所述螺母之间。

优选的，上述空心轴远离凸缘的一端为插入端，所述空心轴的内腔为喇叭状结构，从所述插入端至所述凸缘，所述空心轴的内径逐渐减小；

所述实心轴设置有与所述空心轴喇叭状结构配合的锥面。

优选的，上述空心轴的外周侧等圆心角设置有多个开口槽，所述开口槽从所述插入端延伸至所述凸缘。

优选的，上述定位销朝向所述定位轴的一端设置有用于与所述齿轮齿槽配合的锥台。

本发明实施例的有益效果是：

方便多联齿轮的焊接，保证多联齿轮的精度。

多联齿轮焊接前，多个齿轮在轴向方向要求同心，焊接后的多联齿轮上的每一个齿轮有一个齿槽与其它齿轮上的一个齿槽朝向相同，形成一组朝向相同的齿槽，定位轴套接多个齿轮，保证多个齿轮轴向同心，定位销从齿轮的径向方向分别对每一个齿轮进行周向定位，防止齿轮转动，保证了多联齿轮的精度，方便多联齿轮焊接。

附图说明