[发明专利]一种太阳能电池板清洁机器人

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：包括整机本体(1)、驱动组件与清扫组件，驱动组件对称固定在整机本体(1)的底端，驱动组件包括履带(3)与驱动电机(7)，所述驱动电机(7)通过螺栓固定在整机本体(1)的内部，所述履带(3)的一端套接在驱动电机(7)的输出轴上，驱动组件的一侧设有清扫组件，清扫组件包括滚刷电机(6)、传动带(12)与旋转杆(2)，所述滚刷电机(6)通过螺栓固定在整机本体(1)的上表面，所述滚刷电机(6)的输出端上滑动套接有传动带(12)，所述传动带(12)的另一端滑动套接在旋转杆(2)的外壁，旋转杆(2)的外侧表面均匀设有刷毛(13)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：驱动组件还包括从动滚轮，所述履带(3)的另一端套接在从动滚轮的外壁，从动滚轮通过转杆安装在整机本体(1)的内部，所述履带(3)的底端贯穿整机本体(1)的底面。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：清扫组件还包括滚刷辅助驱动轮(5)，滚刷辅助驱动轮(5)对称设在旋转杆(2)的两端，所述旋转杆(2)的两端贯穿整机本体(1)的侧壁，滚刷辅助驱动轮(5)设在旋转杆(2)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的内部设有吹扫组件，吹扫组件包括风机(9)、导气管道(14)，风机(9)通过螺栓设在整机本体(1)的内壁，风机(9)的外侧设有环形密封套，环形密封套的侧面连接有导气管道(14)，导气管道(14)的另一侧贯穿整机本体(1)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的内部通过螺栓设有PCB板(10)，所述PCB板(10)的一侧设有电源(8)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的底面开设有能够容纳旋转杆(2)放置的凹槽，所述旋转杆(2)的两端通过轴承与支架固定在整机本体(1)的底面，所述旋转杆(2)的侧面开设有条形通槽，条形凹槽内部与导气管道(14)的内部相连通。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的底端通过转轴设有万向轮(4)。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的底端外缘处均匀设有传感器(11)。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述整机本体(1)的顶端设有防护滤网(15)，防护滤网(15)的底端外表面均匀设有螺纹圈，防护滤网(15)的一端通过螺纹圈与整机本体(1)旋合连接。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：所述滚刷电机(6)、驱动电机(7)、电源(8)、风机(9)、PCB板(10)、传感器(11)通过电性连接。