[发明专利]一种光伏机器人的清扫刷结构

说明书

本发明揭示了一种光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清洁刷。本发明清扫刷损耗替换方便，有效解决清扫面的全覆盖问题，有效防止光伏组件玻璃面板刮伤，节约水资源。

技术领域

本发明涉及光伏领域，尤其涉及光伏组件清洁技术领域。

背景技术

受天气和环境等多种因素影响，太阳能光伏电池片表面经常因灰尘、落叶等异物覆盖，导致光伏电池光电转化效率不同程度地下降，影响光伏电站的发电效率。

目前国内外光伏电站主要采用人工清洗、自动喷淋清洁系统清洗、专业清洁设备(如：清洗车)清洗等方式进行。人工方式主要不足是耗水量大、清洁效果不稳定、人工成本高、工作时间受限。清洗车清洗也存在用水量大、设备成本过高、需要人工参与等缺点。然而，光伏市场上所应用的清扫刷结构机器人几乎都是采用一体式结构，清扫刷等局部部件损坏之后更换难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种清扫刷结构以及其在光伏清扫机器人上的排布方式，解决现有技术存在的不足，实现光伏组件表面的高效清扫。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清洁刷。

所述横梁为不锈钢杆状结构，所述横梁两端固定在机体下表面的两个对角位置。

每个所述清洁刷结构相同，包括转轴、转轴中心位置的卡槽、以及转轴外圈的刷毛，所述卡槽和刷头可以通过转轴相对旋转。

所述刷毛由尼龙材料制作，所述刷毛固定在转轴的侧面并向光伏组件方向倾斜，所述刷毛沿转轴同方向卷曲成弧形。

本发明清扫刷损耗替换方便，有效解决清扫面的全覆盖问题，有效防止光伏组件玻璃面板刮伤，节约水资源。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为光伏机器人下表面结构示意图；

图2、3为图1中清扫刷结构示意图；

图1中箭头为光伏机器人清洁过程行走方向；

图2中箭头为光伏机器人清洁过程清扫刷转动方向；

上述图中的标记均为：1、清扫刷；2、横梁；3、机体；4、转轴；5、刷毛；6、卡槽。

具体实施方式

光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体3，机体3一般为长方体结构，两端固定在光伏组件上，并可以沿着光伏组件滑动，进行清洁。如图1所示，机体3下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷1，为了方便更换且提高清洁效果，在机体3下表面固定有横梁2，沿横梁2下表面均匀设有凸出的固定柱，固定柱设置一排即可，并且固定柱之间等间距，清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽6，固定柱与卡槽6可以相互卡接，方拆装。在横梁2的每个固定柱内均固定有一个清洁刷，则构成了一种新的清洁刷结构。

为了能够在减少清洁刷数量的同时，保证清洁效果，需要将横梁2两端固定在机体3下表面的两个对角位置，即倾斜设置在机体3下表面，与机体运动方向夹角为60度左右，这样清洁刷之间可以有用于安装和自转的间隙，同时也可以保证相邻的清洁刷之间不会有无法清洁到间隙，横梁2为不锈钢杆状结构，并且与机体3平行固定。