[发明专利]一种低速大扭矩步进式执行系统

权利要求书

1.一种低速大扭矩步进式执行系统，其特征在于：包括步进式执行机构和蜗轮蜗杆减速机构，步进式执行机构在柱塞缸的作用下驱动带蜗杆传动轴(6)做步进式运动并通过带蜗杆传动轴(6)的光轴部分输出至蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构经蜗轮蜗杆传动副将步进式运动平稳平滑输出；步进式执行机构中包含有沿偏心轮(5)周向间隔均布安装的多个柱塞缸(4)和带蜗杆传动轴(6)，偏心轮(5)套装在带蜗杆传动轴(6)光轴部分的外围，带蜗杆传动轴(6)光轴部分的旋转中心固定，偏心轮(5)在多个柱塞缸(4)的驱动下绕带蜗杆传动轴(6)的光轴部分偏心旋转运动，带蜗杆传动轴(6)的蜗杆部分和蜗轮(8)啮合形成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮的中心套装有输出轴(9)；每个柱塞缸(4)均经各自的两位三通电磁阀(3)分别和油泵(2)、油箱(1)连接，多组柱塞缸的两位三通电磁阀(3)共同连接到一个功率放大器(10)，功率放大器(10)连接控制器(11)，控制器(11)通过切换两位三通电磁阀(3)的端口实现对每组柱塞缸的控制；

所述的控制器(11)控制两位三通电磁阀(3)依次向各自对应的柱塞缸(4)供油，使得每个柱塞缸(4)的柱塞杆依次伸出，推动偏心轮(5)作平面步进式运动，带蜗杆传动轴(6)的蜗杆部分在偏心轮(5)的带动下旋转，蜗轮蜗杆传动副将平面步进式运动输出至输出轴(9)；

所述的控制器(11)控制各组柱塞缸(4)的柱塞杆依次伸出，并且同时控制相邻的两个柱塞缸(4)的柱塞杆同时伸出，达到十二个旋转控制位置。

2.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩步进式执行系统，其特征在于：

每个柱塞缸(4)的柱塞杆朝向偏心轮(5)径向布置，柱塞杆外周面套装有压缩弹簧(7)，柱塞缸(4)的柱塞杆端部经压缩弹簧(7)接触连接到偏心轮(5)的外周侧面。

3.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩步进式执行系统，其特征在于：

所述输出轴的旋转角度和旋转速度由蜗轮蜗杆减速机构的几何参数、两位三通电磁阀(3)的驱动频率和柱塞缸(4)的个数来调节。

4.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩步进式执行系统，其特征在于：

所述的两位三通电磁阀(3)一侧的独立端口与各自的柱塞缸(4)相连，两位三通电磁阀(3)另一侧的两个端口分别连接到油泵(2)和油箱(1)，两位三通电磁阀(3)同侧的两个端口分别为上导通位和下导通位，柱塞缸(4)经上导通位从油泵(2)中进油，柱塞缸(4)经下导通位回油到油箱(13)。