[发明专利]一种正脸图像检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种正脸图像检测方法及装置，方法包括：对图像帧进行目标检测得到目标信息，根据目标信息确定目标信息队列；确定待检测目标队列；将待检测目标队列中的每一目标矩形框作为每一待检测矩形框；判断每一待检测矩形框是否为新人脸矩形框；在判定每一待检测矩形框均不为新人脸矩形框后，针对每一跟踪目标，若该跟踪目标跟踪成功，该跟踪目标中的人脸类型为正脸类型且类型置信度大于预设类型置信度阈值，将该跟踪目标所跟踪的待检测矩形框中的目标图像作为输入图像，若该输入图像的人脸评分值大于预设评分值阈值，确定该输入图像为正脸图像。应用本发明实施例，提高了正脸图像检测的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种正脸图像检测方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，越来越多的领域需要应用人脸识别或人脸跟踪技术来识别或跟踪图像中的人脸，识别率的高低主要取决于待检测图像的质量好坏，一般而言，若待检测图像为高质量正脸图像，识别率通常较高。因此，研究一种正脸图像检测方法变得越来越重要。

目前，正脸图像检测方法主要依赖于图像中的人脸特征点，由于当人脸处于不同的姿态或角度时，人脸特征点会发生变化，例如人脸在正脸和侧脸情况下的人脸特征点并不相同，因此，现有方法容易出现人脸比对不正确，使得正脸图像检测的准确率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种电子地图中播放历史轨迹的方法及装置，以实现提高正脸图像检测的准确率。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种正脸图像检测方法，所述方法包括：

对图像帧进行目标检测，得到目标信息，所述目标信息包括目标矩形框、目标矩形框中的目标图像和目标置信度；

将目标置信度大于预设目标置信度阈值的目标信息输出至目标信息队列；

将所述目标信息队列中的每一目标图像输入至目标人脸分类模型，得到每一目标图像的人脸类型和类型置信度，将人脸类型不为非人脸类型的目标图像和该目标图像的类型置信度存入至所述目标信息队列中该目标图像所属的目标信息，并删除所述目标信息队列中人脸类型为非人脸类型的目标图像所属的目标信息，得到待检测目标队列；将所述待检测目标队列中的每一目标矩形框作为每一待检测矩形框；

针对每一待检测矩形框，将该待检测矩形框与跟踪目标队列中每一跟踪目标的人脸矩形框进行交并比计算，得到各交并比；根据各交并比判断该待检测矩形框是否为新人脸矩形框；所述跟踪目标队列用于存储跟踪目标，每一跟踪目标包括根据所述图像帧的上一图像帧所得的人脸信息；

在判定每一待检测矩形框均不为新人脸矩形框后，针对跟踪目标队列中的每一跟踪目标，判断该跟踪目标是否跟踪成功，若跟踪成功，判断该跟踪目标中的人脸类型是否为正脸类型且类型置信度是否大于预设类型置信度阈值，若人脸类型为正脸类型且类型置信度大于预设类型置信度阈值，则将该跟踪目标所跟踪的待检测矩形框中的目标图像作为输入图像，将该输入图像输入至目标人脸质量判定模型，得到该输入图像的人脸评分值；若该人脸评分值大于预设评分值阈值，确定该输入图像为正脸图像。

可选的，若该跟踪目标跟踪成功，所述方法还包括：

用该跟踪目标所跟踪的待检测矩形框更新该跟踪目标的人脸矩形框；

在确定该输入图像为正脸图像后，所述方法还包括：

用该输入图像更新该跟踪目标中的人脸图像。

可选的，在判定该待检测矩形框为新人脸矩形框后，所述方法还包括：

在跟踪目标队列中新建用于跟踪该待检测矩形框的新跟踪目标；设置该新跟踪目标的已上报标识值为空值，并用该待检测矩形框所属的目标信息初始化该新跟踪目标。