[发明专利]喷头往复移动机构及使用该机构的清洗设备

说明书

本发明提供了喷头往复移动机构及使用该机构的清洗设备，涉及流体除垢清洁装置技术领域。清洗设备包括立柱和喷头往复移动机构，喷头往复移动机构包括固定在立柱顶部的导向方向沿左右方向延伸的导轨和导向移动装配在导轨上的往复移动座，导轨上设置有长度方向沿左右方向延伸齿面朝前或者朝后的齿条，往复移动座上设置有电机和喷头安装结构，所述电机的电机输出轴上同轴设有与齿条啮合传动的电机齿轮，导轨上用于与往复移动座导向配合的配合面与齿条在水平面内的投影错开。电机工作通过齿轮齿条啮合，驱动往复移动座在导轨上移动，喷头随着往复移动座作往复移动，从而模拟人工手持高压清洗枪反复清洗的动作，减轻人工劳动强度，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及流体除垢清洁装置技术领域，具体涉及喷头往复移动机构及使用该机构的清洗设备。

背景技术

在工厂中，格栅经喷漆线喷涂油漆后，还需要对其表面进行清洗，常见的做法是将格栅直接放置在地面上，清洗枪通过软管连接位于后端的高压清洗机，操作人员身穿防水服手持清洗枪，通过清洗枪喷射出的高速清洗液将格栅表面的漆渣清除干净。

但是，人工清洗存在诸多问题，比如操作人员长期手持清洗枪，劳动强度大，对手臂容易造成损伤；操作人员身穿防水服，夏季天气炎热容易中暑。因此，亟需能够减小操作人员的劳动强度、自动化程度高的格栅清洗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷头往复移动机构，以解决现有技术中人工清洗时，人工手持清洗枪而造成操作人员劳动强度大的问题。本发明的目的还在于提供一种清洗设备，以解决现有人工清洗自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明的喷头往复移动机构的技术方案是：

喷头往复移动机构包括导向方向沿左右方向延伸的导轨和导向移动装配在导轨上的往复移动座，导轨上设置有长度方向沿左右方向延伸齿面朝前或者朝后的齿条，往复移动座上设置有电机和用于安装喷头的喷头安装结构，所述电机的电机输出轴上同轴设有与齿条啮合传动的电机齿轮，导轨上用于与往复移动座导向配合的配合面与齿条在水平面内的投影错开。

有益效果：当电机输出轴转动时，电机齿轮随之转动，由于齿条是设置在导轨上的，所以在齿轮和齿条的啮合作用下，往复移动座就可以在导轨上往复移动，进而当利用喷头安装结构安装喷头以后，喷头就会随着往复移动座作往复移动，从而模拟人工手持高压清洗枪反复清洗的动作，减轻人工劳动强度。其中，配合面和齿条在水平面内的投影错开，说明齿条在配合面的水平一侧，而齿条的长度方向沿左右方向延伸，齿条的齿面是朝前或者朝后，那么与齿条的齿面相啮合的齿轮的轴线处于竖直方向，进而说明了驱动齿轮转动的输出轴以及电机是竖向布置的，竖向布置在往复移动座上的电机相比于横向布置而言，降低了电机重心相对于往复移动座的偏离量，可最大限度地减小电机重量对于往复移动座顺畅移动的影响，即减小由于设置电机而对往复移动座产生的偏置扭矩。

进一步的，为了使结构更加简单紧凑，所述电机的电机输出轴朝下设置。

进一步的，为了方便电机输出轴的朝下设置，往复移动座包括与导轨导向移动配合的竖板和垂直固定在竖板上的横板，所述电机固定在横板上且电机输出轴穿过横板。通过横板实现对电机的承托固定。

进一步的，为了方便导轨的生产制造，保证导轨具有足够的结构强度，导轨包括导轨本体和与导轨本体固定相连的横梁，往复移动座导向移动装配在导轨本体上，所述齿条固定在横梁上。

进一步的，为了能够在横梁的周围合理布局，充分利用横梁对应侧的空间，所述齿条固定在横梁的顶部，横梁的侧部固定有开口朝上的用于容置水管和/或线缆的U形容置槽，U形容置槽和导轨本体中的一个位于横梁的前侧、另一个位于横梁的后侧。

为实现上述目的，本发明的清洗设备的技术方案是：