[发明专利]点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置

说明书

本申请公开一种点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置，该方法包括：获取原始点云数据；识别原始点云数据中的基准表面，该基准表面包括组成该基准表面的第一点云；获取第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。由此，本申请能够达到去除点云表面漂浮的噪声点的效果，使得物体表面的轮廓特征更明显，有助于提高后续数据处理的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置。

背景技术

随着三维扫描技术的发展，使三维点云数据模型成为一种新兴数字媒体，在工业制造、建筑设计、产品展示、医学、电子商务等方面有着广泛的应用。然而，有时由于设备精度以及扫描噪声的影响，会在扫描点云的表面形成一些漂浮的噪声点，这些漂浮噪声点属于数据冗余，会导致后续数据处理的效率降低。

发明内容

本申请主要提供一种点云去噪方法、图像处理设备及具有存储功能的装置，能够去除表面的漂浮噪声点。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种点云去噪方法，包括：获取原始点云数据；识别原始点云数据中的基准表面，该基准表面包括组成该基准表面的第一点云；获取第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种图像处理设备，其特征在于，包括：相互连接的通信电路和处理器；该通信电路用以获取原始点云数据；处理器用于识别原始点云数据中的基准表面，该基准表面包括组成该基准表面的第一点云，并获取第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有指令，该指令被执行时实现如上所述的点云去噪方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的实施例中，在获取原始点云数据；识别原始点云数据中的基准表面，该基准表面包括组成该基准表面的第一点云；获取第一点云中数据点的邻域点，以得到去噪后的点云。由此，本申请识别点云数据表征的基准表面后，可以很容易地获取基准表面的邻域点，而非邻域点即可以判定为噪声点，从而可以得到该基准表面的邻域点组成的去噪后的点云，进而能够达到去除点云表面漂浮的噪声点的效果，使得物体表面的轮廓特征更明显，有助于提高后续数据处理的效率。

附图说明

图1是本申请点云去噪方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S12的具体流程示意图；

图3是图1中步骤S13的具体流程示意图；

图4是图3中步骤S131的具体流程示意图；

图5是邻域点及噪声点与第一数据点之间的位置关系示意图；

图6是未进行去噪的原始点云数据的示意图；

图7是利用本申请点云去噪方法进行去噪后的点云数据的示意图；

图8是本申请图像处理设备一实施例的结构示意图；

图9是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请点云去噪方法一实施例包括：

S11：获取原始点云数据。