[发明专利]在连接网络中处理图像数据的方法

权利要求书

1.一种在连接网络中处理图像数据的方法，所述连接网络包括多个单元(10、38、72、74、76、79)，各单元具有数据输入端(12)、数据输出端(14)和至少一个处理参数，其中，由所述单元对输入数据进行的处理至少部分由该单元的所述至少一个处理参数来确定，

其中，所述方法实现所述多个单元中的至少一个单元(10)，并且其中，所述方法包括：

-接收代表借助图像传感器获取的图像的多个输入图片元素(24)，作为原始输入数据(58、60、62、64)或经所述多个单元中的在前单元(72)处理的输入数据，

-针对多个输出图片元素，确定多个偏移(21)，各偏移(21)表示所述多个输出图片元素中的基础输出图片元素的个体位置偏移，

-根据所述多个偏移(21)确定用于从所述多个输入图片元素进行采样的网格(30)，其中，所述网格(30)包括多个采样位置(32)，各采样位置(32)是由所述多个偏移(21)中的一个与所述多个输出图片元素中的所述基础输出图片元素的相应对来定义的，

-根据所述网格(30)从所述多个输入图片元素(24)进行采样，其中，针对所述网格(30)的所述多个采样位置(32)中的各个采样位置，所述采样包括：当所述多个采样位置(32)中的相应采样位置在所述多个输入图片元素(24)中的任一个之外时，对所述多个输出图片元素中与所述多个采样位置(32)中的所述相应采样位置相关联的相应输出图片元素(34、36)进行插值，以及

-发送通过所述采样得到的多个采样图片元素(33)作为所述连接网络的所述多个单元中的在后单元(38、74、76、78)的输出数据(18)，其中，所述多个采样图片元素(33)形成所述多个输出图片元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接网络是神经网络。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述多个偏移(21)中的各个偏移表示的个体位置偏移定义了相对于所述多个输出图片元素中的所述基础输出图片元素的任意位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述多个偏移(21)中的至少一部分在空间上限于预定阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个偏移(21)的处理是借助包括一个或更多个单元的本地连接网络(20)来执行的，各单元具有数据输入端、数据输出端和至少一个处理参数，其中，借助所述一个或更多个单元对所述输入数据进行的处理是至少部分由所述至少一个处理参数来确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述本地连接网络(20)是神经网络。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述本地连接网络(20)的一个或更多个单元是卷积单元，其中，各个卷积单元实现该卷积单元所接收到的所述多个输入图片元素(24)中的至少一部分与核滤波器的卷积，并且其中，所述采样不包括与核滤波器的卷积。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，借助前馈算法和反向传播算法，将所述本地连接网络(20)与所述连接网络一起训练，其中，训练包括修正所述连接网络的所述多个单元中的至少一部分的和/或所述本地连接网络的所述一个或更多个单元的所述至少一个处理参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在训练所述本地连接网络(20)和所述连接网络的期间，如果由所述方法实现的所述单元(10)接收到经所述连接网络的所述多个单元中的在前单元(72)处理的输入数据，则来自所述本地连接网络(20)的训练数据选择性地不被用于修正所述连接网络(20)的所述多个单元中的所述在前单元(72)的所述至少一个处理参数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，在出于预定目的使用所述连接网络之前，训练所述本地连接网络(20)和所述连接网络。