[发明专利]一种不锈钢管对接焊缝检测装置

权利要求书

1.一种不锈钢管对接焊缝检测装置，其特征在于，其包括：

机架（1），用于支撑设备和提供安装平台；

超声波检测仪（27），其包括机身以及与机身连接的超声波检测探头（16）；

往复横移机构，设置在所述机架（1）上，所述超声波检测探头（16）设置在所述往复横移机构上，往复横移机构带动超声波检测探头（16）水平横向往复移动，使之左右横移实现对检测区域的扫描工作；

所述往复横移机构包括固定设置的壳体（10）、横移齿条圈（17）和伺服电机（13），所述伺服电机（13）固定在所述壳体（10）上，其输出轴固定设置有与所述横移齿条圈（17）啮合的驱动齿轮（20），所述横移齿条圈（17）的上下两侧为齿条结构，所述横移齿条圈（17）的左右端固定设置有移动臂杆（18），所述壳体（10）内固定设置有滑套（19），所述移动臂杆（18）套装在所述滑套（19）中，所述驱动齿轮（20）为不完全齿轮，其与所述横移齿条圈（17）的上侧齿条啮合时横移齿条圈（17）左移，与下侧齿条啮合时横移齿条圈（17）右移，所述超声波检测探头（16）夹持设置在其中一个移动臂杆（18）上随之左右移动；

还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括横向调节装置、CCD传感装置及控制器，所述横向调节装置设置于所述机架（1）上，所述往复横移机构固定在所述横向调节装置上，所述CCD传感装置固定在所述往复横移机构上，CCD传感装置用于识别焊缝并通过控制器控制所述横向调节装置进行纠偏；

还包括耦合剂涂布机构，所述耦合剂涂布机构包括设置在所述机架（1）上的支撑臂（21）和固定在所述支撑臂（21）上的耦合剂涂布头。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管对接焊缝检测装置，其特征在于，其中一个所述移动臂杆（18）上通过十字夹（12）夹持设置有固定杆（15），所述固定杆（15）与所述移动臂杆（18）垂直，所述超声波检测探头（16）固定设置在所述固定杆（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管对接焊缝检测装置，其特征在于，所述横向调节装置包括固定设置的底座（4），所述底座（4）两侧固定设置有侧立板（2），两个所述侧立板（2）之间设置有导向杆（5）以及丝杠（3），所述导向杆（5）上滑动设置有滑动座（7），所述滑动座（7）上固定设置有与所述丝杠（3）配合的螺母（29），其中一侧的侧立板（2）上固定设置有用于驱动所述丝杠（3）转动的纠偏电机（6），所述纠偏电机（6）的控制端与所述控制器连接，所述横向调节装置设置于所述滑动座（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管对接焊缝检测装置，其特征在于，所述耦合剂涂布头包括耦合剂涂布盒体（22），所述耦合剂涂布盒体（22）底部设置有海绵头（23），所述海绵头（23）上设置有与所述耦合剂涂布盒体（22）相通的若干漏液通孔（24）。