[发明专利]一种图像去雾处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对待去雾处理的图像进行分层处理，确定纹理层图像和背景层图像；

根据所述背景层图像和大气光估计算法，确定大气光图像；

将所述背景层图像和大气光图像输入暗通道理论模型，确定所述背景层图像的透射率；

将所述透射率、大气光图像和背景层图像输入大气散射模型，确定去雾处理后的背景层图像；

将所述纹理层图像和所述去雾处理后的背景层图像进行融合处理，确定目标图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待去雾处理的图像进行分层处理，确定纹理层图像和背景层图像包括：

对待去雾处理的图像进行分层处理，确定纹理层图像和结构层图像；

去除所述结构层图像中的闪耀层图像，得到背景层图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定背景层图像之后，根据所述背景层图像和大气光估计算法，确定大气光图像之前，所述方法还包括：

对所述背景层图像进行图像增强处理，确定优化后的背景层图像；

采用优化后的背景层图像对所述背景层图像进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景层图像和大气光估计算法，确定大气光图像包括：

对所述背景层图像依次进行白平衡处理、均值采样处理和插值处理，确定大气光图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述背景层图像进行白平衡处理包括：

采用白平衡算法公式确定初始白平衡图像，其中，C为图像的通道，包括红R、绿G、蓝B通道；x为像素点；为背景层图像；W为初始白平衡图像；

确定所述初始白平衡图像中每个像素点的平均像素值，将所述初始白平衡图像中小于所述平均像素值的像素值更新为0，得到白平衡图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暗通道理论模型包括：

其中，为背景层图像，A(x)为大气光图像，Ω为窗口尺寸；x为像素点，t(x)为透射率；C为图像的通道，包括红R、绿G、蓝B通道。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大气散射模型包括：

其中，为背景层图像，A(x)为大气光图像，x为像素点，t(x)为透射率，为去雾处理后的背景层图像；C为图像的通道，包括红R、绿G、蓝B通道。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定大气光图像之后，将所述纹理层图像和所述去雾处理后的背景层图像进行融合处理之前，所述方法还包括：

根据所述大气光图像，采用公式对所述纹理层图像进行均衡处理，确定优化后的纹理层图像；

其中，A(x)为大气光图像，x为像素点，T(x)为纹理层图像，为优化后的纹理层图像；

采用优化后的纹理层图像对所述纹理层图像进行更新。

9.一种图像去雾处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于对待去雾处理的图像进行分层处理，确定纹理层图像和背景层图像；

第二确定模块，用于根据所述背景层图像和大气光估计算法，确定大气光图像；

第三确定模块，用于将所述背景层图像和大气光图像输入暗通道理论模型，确定所述背景层图像的透射率；

第四确定模块，用于将所述透射率、大气光图像和背景层图像输入大气散射模型，确定去雾处理后的背景层图像；

第五确定模块，用于将所述纹理层图像和所述去雾处理后的背景层图像进行融合处理，确定目标图像。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于对待去雾处理的图像进行分层处理，确定纹理层图像和结构层图像；去除所述结构层图像中的闪耀层图像，得到背景层图像。