[发明专利]无人空中交通工具

说明书

本申请涉及无人空中交通工具，具体地，一种飞行器具有机身、可耦接到所述机身的机翼组件、以及包括一对尾撑梁的尾翼，所述一对尾撑梁被配置为被可移除地耦接到所述机翼组件。所述机翼组件包括位于所述机身的横向相对侧上的一对撑梁接口。每个尾撑梁具有被配置为使用可外部进入的机械紧固件被机械地附接到撑梁接口中的一个的撑梁前端。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月5日提交的美国临时申请序列号62/595,069的优先权，其以引用方式被完全并入本文。

技术领域

本公开大体涉及飞行器构造，并且更具体涉及被配置为被现场组装并且具有改善的性能特性的无人空中交通工具。

背景技术

无人空中交通工具(UAV)被越来越多地用于执行各种功能。例如，UAV可以被实施用于递送有效负载、收集用于监视和侦查的成像数据、执行诸如消防管理的紧急服务、定位鱼群、以及其他功能。对于某些应用，希望UAV可容易地运输到远程位置，并且能够在现场(例如，陆地或海洋)使用最少数量的工具和/或紧固件被快速地组装和拆卸。

此外，希望能够在专用跑道可能不可用并且独立于风向的环境(例如，山区地形、海上)中发射和回收UAV。例如，UAV可以使用适当取向的便携式弹射发射装置被发射到风中。UAV可以使用具有从桅杆竖直悬挂下来的回收绳索的便携式回收系统来回收。UAV可以包括被配置为当UAV飞入回收绳索时锁在回收绳索上的翼尖机构。优选地，UAV能够以相对低的空速飞入回收绳索，以最小化停止UAV时回收系统必须吸收的能量的量。

此外，不管UAV的取向或姿态如何，希望UAV能够被远程地控制。此外，希望UAV能够接收和发射多个频带内的各种不同类型的数据。例如，UAV的飞行可以使用无线电信号来远程地控制，该无线电信号从基于表面的远程控制装置使用第一频带向UAV发射，而由机载成像系统产生的成像数据可以使用不同于第一频带的第二频带从UAV被发射给表面站。

发明内容

上面提及的与无人空中交通工具相关联的需要具体地通过本公开来解决，本公开提供了一种飞行器，所述飞行器具有机身、可耦接到所述机身的机翼组件、以及包括一对尾撑梁(boom)的尾翼，所述一对尾撑梁被配置为被可移除地耦接到所述机翼组件。所述机翼组件包括位于所述机身的横向相对侧上的一对撑梁接口。每个尾撑梁具有被配置为使用可外部进入的机械紧固件被机械地附接到所述撑梁接口中的一个的撑梁前端。

还公开了一种提高飞行器效率的方法。所述方法包括，通过将每个尾撑梁的撑梁前端定位在所述机翼组件的撑梁接口上以及安装至少一个可外部进入的机械紧固件通过所述撑梁前端并进入所述撑梁接口中的螺纹孔，将尾翼的一对尾撑梁附接到被安装到机身的机翼组件。

在进一步的实施例中，公开了一种飞行器，所述飞行器具有机身和可耦接到所述机身的机翼组件。所述机翼组件包括均具有机翼上表面、机翼下表面、机翼后部、翼型剖面和不大于150万的雷诺数的一对机翼。每个机翼包括具有襟翼前缘和襟翼上表面的襟翼。每个机翼的所述襟翼以如下方式被耦接到所述机翼后部：使得当所述襟翼处于中立方位时，防止空气在所述机翼后部与所述襟翼前缘之间流动。当所述襟翼被枢转到向下偏转方位内时，狭槽在所述襟翼前缘与所述机翼后部之间打开，允许空气从所述机翼下表面向上流过所述狭槽并且沿着所述襟翼上表面向后流动。