[发明专利]激光打标检测机

权利要求书

1.一种激光打标检测机，其特征在于，包括：

机体(100)，所述机体(100)上设置有进料口(101)和出料口(102)；

上料机构(200)，位于所述机体(100)外且对应所述进料口(101)设置，用于将物料(103)经所述进料口(101)输送至所述机体(100)内；

打标台机构(400)，设于所述机体(100)内且可在所述机体(100)内在所述进料口(101)和所述出料口(102)之间移动，用于从所述进料口(101)承接所述物料(103)，从所述出料口(102)输出物料(103)；

打标检测机构(500)，设于所述机体(100)内，所述打标检测机构(500)包括打标装置(510)和检测装置(520)，所述打标装置(510)用于对所述打标台机构(400)上的物料(103)进行打标，所述检测装置(520)包括读码器，所述读码器用于判断二维码的容错率，从而对所述打标装置打标出的二维码进行等级评定；以及

下料机构(300)，位于所述机体(100)外且对应所述出料口(102)设置，用于承接从所述出料口(102)输出的物料(103)，所述下料机构(300)包括：若干下料立柱(310)，若干所述下料立柱(310)合围成下料料槽(320)，所述下料料槽(320)用于叠放若干物料(103)，所述下料料槽(320)上下均设置有用于通过所述物料(103)的开口；

第二输送装置(350)，用于承载并运输从出料口(102)输出的物料(103)；

设于下料立柱(310)上的止回装置(330)，止回装置(330)包括转动块(331)和固定块(332)，转动块(331)包括导向面(3311)和承载面(3312)，所述固定块(332)能够抵触转动块(331)，以使所述承载面(3312)能够承托叠放的物料(103)；以及

第一移料装置(340)，设置于所述下料料槽(320)下方，所述第一移料装置(340)包括沿竖直方向升降的升降部(341)，所述升降部(341)上升将物料(103)从第二输送装置(350)顶起，物料(103)抵触所述导向面(3311)，以使所述转动块(331)向上转动，所述升降部(341)将物料(103)顶升至止回装置(330)上方后所述转动块(331)反向转动至与固定块(332)抵触，所述第一移料装置(340)下降将所述物料(103)叠放于所述承载面(3312)；

所述承载面（3312）与所述导向面(3311)之间的夹角为锐角，所述固定块(332)的形状与所述导向面(3311)的形状相适应，且当所述固定块(332)抵触所述导向面(3311)时，所述承载面(3312)平行于水平方向。

2.根据权利要求1所述的激光打标检测机，其特征在于，所述打标台机构(400)包括第一输送装置(410)和第一定位装置(420)，所述第一输送装置(410)用于输送所述物料(103)使所述物料(103)经过所述打标检测机构(500)的工作区域，所述第一定位装置(420)用于对所述第一输送装置(410)上的物料(103)进行定位以使所述物料(103)停止于所述打标检测机构(500)的工作区域。

3.根据权利要求2所述的激光打标检测机，其特征在于，所述第一输送装置(410)至少能够承载两组物料(103)，所述第一定位装置(420)至少包括两组且分别用于使两组物料(103)停止于所述打标装置(510)的工作区域和所述检测装置(520)的工作区域。

4.根据权利要求3所述的激光打标检测机，其特征在于，所述第一定位装置(420)包括分别设于所述机体(100)上的感应装置(421)和阻挡装置(422)，所述阻挡装置(422)包括固定于所述机体(100)的固定组件(4221)和相对于所述固定组件(4221)运动的格挡组件(4222)，所述阻挡装置(422)用于在所述感应装置(421)感应到物料(103)后使所述格挡组件(4222)格挡所述第一输送装置(410)上的物料(103)，格挡后所述物料(103)对应停止于所述打标装置(510)的工作区域或所述检测装置(520)的工作区域。